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Calculo De Antennae Para Wifi Cameras

Method and apparatus for determining time for GPS receivers.

L-com’s 2.4 GHz WiFi antennas include over 200 models ranging from Grid, Yagi, Patch, Panel, Rubber Duck, Omni directional and more. These HyperLink brand 2.4 GHz WiFi antennas are designed for years of operation even under harsh conditions. Proyectos de Enlaces de Radio por medio de Radio Mobile y antenas caseras para uso WIFI. Calculo del adaptador de. Crane Super USB Wifi Antenna 3 - High Power Long Range 802.11 B G N Wireless Signal. L-con's HyperLink Dual Band WiFi antennas are ideal for 802.11ac applications.

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  Método y aparato para la determinación del tiempo para los receptores GPS. Method and apparatus for determining time for GPS receivers.

  Referencia cruzada a solicitudes relacionadas Cross-Reference to Related Applications

  La presente solicitud está relacionada con y es una continuación parcial de las siguientes solicitudes de patente US en trámite: The present application is related to and is a continuation of the following US patent applications pending:

  Solicitud de patente US titulada, 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link' nº de serie 08/842.559 presentada el 15 de abril de 1997 por Norman F. Krasner; US patent application entitled, 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link' Serial No. 08 / 842,559 filed on April 15, 1997 by Norman F. Krasner;solicitud de patente US titulada 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link', nº de serie 08/612.582, presentada el 8 de marzo de 1996; US patent application entitled 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link', Serial No. 08 / 612,582, filed 8 March 1996;y solicitud de patente US titulada 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link', nº de serie 08/759.523, presentada el 4 de diciembre de 1996, las cuales han sido cedidas al cesionario de la presente invención. and US Patent Application entitled 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link', Serial No. 08 / 759,523, filed 4 December 1996, which are assigned to the assignee of the present invention.

  Campo de la invención Field of the Invention

  La presente invención se refiere en general al campo de los sistemas de posicionamiento por satélites (SPS), y más particularmente al suministro de información de temporización a receptores de sistemas de posicionamiento por satélites. The present invention relates generally to the field of satellite positioning systems (SPS), and more particularly to providing timing information to receivers satellite positioning systems.

  Antecedentes de la invención BACKGROUND OF THE INVENTION

  Normalmente los receptores de los sistemas de posicionamiento por satélites determinan su posición calculando tiempos relativos de llegada de señales transmitidas simultáneamente desde una multiplicidad de satélites tales como los satélites GPS (o NAVSTAR). Normally receptor systems satellite positioning determine their position by computing relative times of arrival of signals transmitted simultaneously from a multiplicity of satellites such as GPS (or NAVSTAR) satellites.Por ejemplo, la Constelación Orbital del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) US consta de 24 satélites que orbitan alrededor de la Tierra en órbitas de 12 horas. For example, the Orbital Constellation Global Positioning System (GPS) US consists of 24 satellites orbiting Earth orbits 12 hours.Los satélites están dispuestos en seis planos orbitales conteniendo cada uno de ellos cuatro satélites. The satellites are arranged in six orbital planes each containing four satellites them.Los planos orbitales están separados entre sí por 60 grados y están inclinados aproximadamente cincuenta y cinco grados con respecto al plano ecuatorial. The orbital planes are spaced apart by 60 degrees and are inclined approximately fifty-five degrees with respect to the equatorial plane.Esta constelación proporciona a un usuario aproximadamente entre cinco y ocho satélites visibles desde cualquier punto de la Tierra. This constellation provides a user with approximately five to eight satellites visible from any point on Earth.Estos satélites transmiten, como parte de su mensaje, tanto datos de posicionamiento por satélites, los denominados datos de 'efemérides', así como datos de temporización de reloj. These satellites transmit, as part of their message, both satellite positioning data, so-called data 'ephemeris' as well as clock timing data.Adicionalmente, los satélites transmiten información de tiempo de la semana (TOW) asociada a la señal del satélite, la cual permite al receptor determinar de forma inequívoca el tiempo local. In addition, the satellites transmit time of week (TOW) associated with the satellite signal, which allows the receiver to unambiguously determine local time.El proceso de búsqueda y adquisición de señales GPS, de lectura de las efemérides y otros datos correspondientes a una multiplicidad de satélites ya continuación de cálculo de la ubicación del receptor (y del tiempo preciso del día) a partir de estos datos consume mucho tiempo, requiriendo frecuentemente varios minutos de tiempo. The process of searching for and acquiring GPS signals, reading the ephemeris and other data for a multiplicity of satellites and then to calculate the location of the receiver (and the precise time of day) from this data is time consuming, often requiring several minutes of time.En muchas aplicaciones, este tiempo largo de procesado introduce retardos inaceptables, y además, limita considerablemente la vida de la batería en aplicaciones portátiles que utilizan circuitería miniaturizada. In many applications, this lengthy processing time introduces unacceptable delays, and furthermore, greatly limits battery life in portable applications utilizing miniaturized circuitry.

  Adicionalmente, en muchas situaciones se puede producir un bloqueo de las señales de los satélites. Additionally, in many situations may occur blocking satellite signals.En estos casos, el nivel de la señal recibida desde los satélites GPS puede ser demasiado bajo para demodular y obtener las señales de datos de los satélites sin errores. In these cases, the level of the signal received from GPS satellites may be too low to demodulate and get data signals from satellites without errors.Dichas situaciones pueden surgir en el seguimiento personal y otras aplicaciones con una movilidad elevada. Such situations may arise in personal tracking and other highly mobile applications.En estas situaciones, normalmente es posible que un receptor continúe adquiriendo y realizando un seguimiento de las señales GPS. In these situations, it is usually possible for a receiver to continue acquiring and tracking of GPS signals.No obstante, la ejecución de una medición de la ubicación y el tiempo inequívoco sin dichos datos requiere métodos alternativos. However, the execution of a measurement location and unambiguous time without such data requires alternative methods.

  Por esta razón, resulta deseable proporcionar un sistema para proporcionar información de tiempo a un receptor GPS sin requerir que el receptor obtenga información de temporización a partir de señales GPS recibidas desde satélites GPS o desde un reloj generado internamente. For this reason, it is desirable to provide a system for providing time information to a GPS receiver without requiring the receiver to obtain timing information from GPS signals received from GPS satellites or from an internally generated clock.Además es deseable proporcionar un sistema que obtenga información de temporización para aplicaciones GPS a partir de señales de temporización contenidas en transmisiones de comunicaciones recibidas por el receptor. It is further desirable to provide a system for timing information for GPS applications from timing signals contained in communications transmissions received by the receiver.

  Sumario de la invención SUMMARY OF THE INVENTION

  La presente invención da a conocer un método y un aparato para obtener señales de temporización con vistas a su utilización en un receptor de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) tal como se establece en las reivindicaciones. The present invention discloses a method and apparatus for timing signals with a view to use in a receiver of a Global Positioning System (GPS) as set forth in the claims.

  A partir de los dibujos adjuntos y de la siguiente descripción detallada se pondrán de manifiesto otras características de la presente invención. From the accompanying drawings and the following detailed description will be apparent other features of the present invention.

  Breve descripción de los dibujos BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

  La presente invención se ilustra a título de ejemplo y no de forma limitativa en las figuras de los dibujos adjuntos, en los cuales las referencias indican elementos similares y en los cuales: The present invention is illustrated by way of example and not limitation in the figures of the accompanying drawings in which references indicate similar elements and in which:

  La Figura 1 es una representación de un diagrama de bloques de un sistema portátil de comunicaciones que tiene un receptor GPS combinado con un sistema de comunicaciones que puede establecer un enlace de comunicaciones con una estación base según una forma de realización de la presente invención. Figure 1 is a representation of a block diagram of a portable communication system having a GPS receiver combined with a communication system which can establish a communication link with a basestation according to one embodiment of the present invention.

  La Figura 2 es una representación de un diagrama de bloques de un sistema portátil de comunicaciones que tiene un receptor GPS combinado con un sistema de comunicaciones según una forma de realización alternativa de la presente invención. Figure 2 is a representation of a block diagram of a portable communication system having a GPS receiver combined with a communication system according to an alternative embodiment of the present invention.

  La Figura 3 ilustra un receptor combinado de comunicación y GPS utilizado en una red telefónica celular. Figure 3 illustrates a combined communication and GPS receiver utilized in a cellular telephone network.

  Included in this collection are a couple of helicopter rescue games as well as helicopter games set against actual war zone such as in Iraqi and the Middle East. Helicopter game mr fun games. Well, most of them anyway as we've added a few helicopter games that are imply fun to play even if they don't reflect realistic war conditions. We've also an RAF helicopter game.

  La Figura 4A ilustra la estructura de datos del sistema telefónico celular CDMA IS-95. Figure 4A illustrates the data structure of the IS-95 CDMA cellular telephone system.

  La Figura 4B ilustra la estructura de datos del sistema telefónico celular GSM. Figure 4B illustrates the data structure of the GSM cellular telephone system.

  La Figura 5A es un diagrama de flujo de un método de obtención de información de tiempo en un receptor GPS a partir de señales de comunicación que contienen indicadores de temporización, según una forma de realización de la presente invención. 5A is a flowchart of a method of obtaining time information in a GPS receiver from communication signals which contain timing indicators, according to an embodiment of the present invention.

  La Figura 5B es un diagrama de flujo de un método de obtención de información de tiempo en un receptor GPS a partir de señales de comunicación que contienen indicadores de temporización, según una forma de realización alternativa de la presente invención. 5B is a flowchart of a method of obtaining time information in a GPS receiver from communication signals which contain timing indicators, according to an alternative embodiment of the present invention.

  La Figura 6 es un diagrama de flujo de un método de determinación de la posición de un receptor GPS en un servidor GPS que recibe datos de satélites y de tiempo obtenidos a partir del receptor GPS. Figure 6 is a flowchart of a method of determining the position of a GPS receiver in a GPS server which receives satellite data and time obtained from the GPS receiver.

  La Figura 7 es una representación ilustrativa de una fuente de información basada en una configuración celular que proporciona una asociación entre conjuntos de información Doppler en instantes de tiempo determinados con respecto a áreas de servicio celulares. Figure 7 is a pictorial representation of an information source based on a cellular configuration which provides an association between sets of Doppler information at certain time instants relative to cellular service areas.

  Descripción detallada Detailed description

  Se describe un método y un aparato para utilizar señales de transmisión disponibles comercialmente de cara a determinar información de tiempo en receptores de sistemas de posicionamiento global. a method and apparatus for utilizing commercially available transmission signals to determine ahead of time information receivers global positioning systems described.En la siguiente descripción, con fines ilustrativos, se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión completa de la presente invención. In the following description, for illustrative purposes, numerous specific details are set forth to provide a thorough understanding of the present invention.No obstante, para los expertos en la técnica resultará evidente que la presente invención se puede poner en práctica sin estos detalles específicos. However, for skilled in the art it will be apparent that the present invention may be practiced without these specific details.En otros ejemplos, se muestran estructuras y dispositivos bien conocidos en forma de diagrama de bloques para facilitar la explicación. In other instances, structures and devices well known as shown in block diagram to facilitate explanation.

  Los receptores del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) reciben señales GPS transmitidas desde satélites GPS en órbita y determinan los tiempos de llegada (TOA) de códigos de ruido seudoaleatorio (PN) exclusivos comparando las derivas de tiempo entre las secuencias de las señales de código PN recibido y secuencias de señales PN generadas internamente. Receivers Global Positioning System (GPS) receiving GPS signals transmitted from orbiting GPS satellites and determine the times of arrival (TOA) code pseudorandom noise (PN) Exclusive comparing the time offsets between the sequences of code signals received PN sequences and internally generated PN signal.

  Cada señal GPS transmitida es una señal de espectro ensanchado de secuencia directa. Each transmitted GPS signal is a signal of direct sequence spread spectrum.La señal disponible para uso comercial es la correspondiente asociada al Servicio de Posicionamiento Estándar y utiliza una señal de ensanchamiento de fase bivalente de secuencia directa con un índice de ensanchamiento de 1,023 MHz situado sobre una portadora de 1575,42 MHz (frecuencia L1). The signal available for commercial use is associated with the corresponding Standard Positioning Service and utilizes a spread signal bi-phase direct sequence with an index of 1.023 MHz spreading located on a carrier of 1575.42 MHz (L1 frequency).Cada satélite transmite un código de ruido seudoaleatorio exclusivo (al que se hace referencia también como código 'Gold') el cual identifica el satélite específico, y permite que señales transmitidas simultáneamente desde varios satélites sean recibidas simultáneamente por un receptor, con una pequeña interferencia entre ellas. Each satellite transmits a code unique pseudorandom noise (which is referred to also as code 'Gold') which identifies the particular satellite, and allows signals transmitted simultaneously from several satellites to be simultaneously received by a receiver, with little interference from they.La longitud de la secuencia de código de ruido seudoaleatorio (PN) es 1023 segmentos, en correspondencia con un periodo de tiempo de 1 milisegundo. The length of the code sequence pseudorandom noise (PN) is 1023 chips, corresponding to a time period of 1 millisecond.Un ciclo de 1023 segmentos se denomina trama PN. 1023 cycle is called PN frame segments.De este modo, cada señal GPS recibida en el modo C/A (adquisición aproximada) se construye a partir del patrón PN repetitivo de 1023 segmentos de alta velocidad de 1,023 MHz. A niveles muy bajos de señales recibidas, todavía se puede realizar un seguimiento del patrón seudoaleatorio, o alternativamente el mismo se puede usar, para proporcionar temporización ambigua del sistema procesando muchas tramas PN (por ejemplo, 1000 repeticiones durante 1 segundo). Thus, each received GPS signal in C / A (coarse acquisition) is constructed from the pattern PN repetitive 1,023 segments High Speed ​​1,023 MHz. At very low received signal levels, can still track the pseudorandom pattern or alternatively it can be used, to provide ambiguous system timing by processing many PN frames (e.g., 1000 repetitions over 1 second).En este proceso, el receptor GPS esencialmente mide los tiempos de inicio de tramas PN para una multiplicidad de señales GPS recibidas. In this process, the GPS receiver essentially measures the start times of PN frames for a multiplicity of received GPS signals.Estos tiempos se denominan 'seudointervalos', o de forma más precisa, 'seudointervalos ambiguos', si los tiempos son límites conocidos de trama PN de 1 milisegundo módulo 1. Si los tiempos absolutos asociados a estas señales son conocidos de alguna manera y se añaden a los seudointervalos ambiguos, en ese caso se crean seudointervalos no ambiguos verdaderos, a los que se hace referencia simplemente como 'seudointervalos'. These times are termed 'pseudoranges', or more precisely, 'ambiguous pseudoranges', if the times are known PN frame boundaries 1 millisecond module 1. If the absolute times associated with these signals are known in some manner and are added the ambiguous pseudoranges, then true unambiguous pseudoranges are created, which referred to simply as 'pseudoranges'.

  Un conjunto de cuatro seudointervalos ambiguos junto con el conocimiento de tiempos absolutos de transmisión de las señales GPS y de posiciones de satélites en relación con estos tiempos absolutos es suficiente para buscar una solución a la posición del receptor GPS. A set of four ambiguous pseudoranges together with knowledge of absolute times of transmission of the GPS signals and satellite positions in relation to these absolute times is sufficient to find a solution to the GPS receiver position.Debería observarse que la ubicación de la posición de precisión requiere que la diferencia de tiempo entre transmisiones de satélite recibidas en el receptor GPS sea medida de forma muy precisa, típicamente en un intervalo de unos diez nanosegundos. It should be noted that the location of the position requires precision time difference between satellite transmissions received at the GPS receiver be measured very accurately, typically within a range of about ten nanoseconds.No obstante, para conseguir dicha precisión no es necesario que se conozcan el tiempo absoluto de transmisión de cada satélite, o el tiempo absoluto de recepción en el receptor GPS. However, to achieve such precision is not necessary that the absolute time of transmission from each satellite, or the absolute time of reception at the GPS receiver are known.Solamente es necesario conocer estos tiempos absolutos con una precisión de aproximadamente uno a diez milisegundos para mantener una precisión elevada. It is only necessary to know these absolute times with an accuracy of about one to ten milliseconds in order to maintain high precision.Los tiempos absolutos de transmisión (o recepción) son necesarios para la determinación de las posiciones de los satélites GPS en los tiempos de transmisión y por lo tanto calcular la posición del receptor GPS. The absolute times of transmission (or reception) are needed for determining the positions of GPS satellites and transmission times therefore calculate the GPS receiver position.Por ejemplo, en un periodo de un milisegundo, los satélites GPS se mueven sólo aproximadamente 3,9 metros, y lo que es más importante, cambian su distancia desde un punto en la Tierra en no más de aproximadamente 2,7 pies. For example, in a period of one millisecond, the GPS satellites move only about 3.9 meters, and most importantly, change their distance from a point on Earth at no more than about 2.7 feet.En situaciones típicas este movimiento solamente da como resultado errores de ubicación de la posición del orden de un metro. In typical situations this movement only results in position errors of the position of the order of one meter.La información de tiempo de interés en la presente invención es el tiempo local en el receptor GPS. The time information of interest in the present invention is the local time at the GPS receiver.Por lo tanto, para la mayoría de aplicaciones, el conocimiento de este tiempo con una exactitud de entre uno y diez milisegundos es suficiente. Therefore, for most applications, knowledge of this time with an accuracy of one to ten milliseconds is sufficient.

  Calculo De Antennae Para Wifi Camera 2

  Superpuestos sobre el código PN de 1,023 MHz están los datos de baja velocidad a una velocidad de 50 Hz. Esta señal de 50 Hz es un flujo de datos modulado por desplazamiento de fase bivalente (BPSK) con límites de los bits alineados con el comienzo de una trama PN. Superimposed on the PN code 1.023 MHz are the low rate data at a 50 Hz rate. This 50 Hz signal is a data stream modulated by binary phase shift keying (BPSK) with limits bits aligned with the beginning of one PN frame.Se dispone exactamente de 20 tramas PN por cada periodo de bit de datos (20 milisegundos). It has exactly 20 PN frames per data bit period (20 milliseconds).La señal de 50 Hz modula el Mensaje de Navegación que consta de bits de datos los cuales describen las órbitas de los satélites GPS, correcciones de reloj, información del tiempo de la semana, y otros parámetros del sistema. 50 Hz signal modulates the Navigation Message which consists of data bits which describe the GPS orbits, clock corrections, weather of the week, and other system parameters satellites.El tiempo absoluto asociado a las transmisiones de los satélites se determina en los receptores GPS convencionales leyendo datos contenidos dentro del Mensaje de Navegación de la señal GPS. The absolute time associated with the satellite transmissions are determined in conventional GPS receivers by reading data contained within the Navigation Message of the GPS signal.En el método estándar de determinación del tiempo, un receptor GPS convencional descodifica y sincroniza el flujo de bits de datos de 50 baudios. In the standard method of time determination, a conventional GPS receiver decodes and synchronizes the bit stream 50 baud data.La señal de 50 baudios está dispuesta en palabras de 30 bits agrupadas en subtramas de 10 palabras, con una longitud de 300 bits y una duración de seis segundos. 50 baud signal is arranged into 30-bit words grouped into subframes of 10 words, with a length of 300 bits and a duration of six seconds.Cinco subtramas comprenden una trama de 1500 bits y una duración de 30 segundos, y 25 tramas comprenden una supertrama con una duración de 12,5 minutos. Five subframes comprise a frame of 1500 bits and a duration of 30 seconds, and 25 frames comprise a superframe with a duration of 12.5 minutes.Las subtramas de vídeo y de datos que se producen cada seis segundos contienen bits que proporcionan el Tiempo de la Semana con una resolución de seis segundos. Subframes video and data produced every six seconds contain bits that provide the Time of Week to six second resolution.El flujo de datos de 50 baudios está alineado con las transiciones de código C/A de manera que el tiempo de llegada de un flanco de bits de datos (en un intervalo de 20 milisegundos) resuelve el tiempo de transmisión absoluto a los 20 milisegundos más cercanos. Flow 50 baud data is aligned with transitions of C / A code so that the arrival time of a leading edge of data bits (in an interval of 20 milliseconds) resolves the absolute transmission time to 20 milliseconds nearby.La sincronización de precisión a límites de bits puede resolver el tiempo de transmisión absoluto a aproximadamente un milisegundo o menos. Precision timing to bit boundaries can resolve the absolute transmission time to around one millisecond or less.En el método estándar de obtención de tiempo, la relación señal-ruido medida durante un periodo de datos (20 milisegundos) debe estar por encima de aproximadamente 12 dB, sino se producirán errores cuando se intente demodular de forma precisa esta señal de datos y leer el tiempo del sistema inequívocamente a partir del mensaje. In the standard method of obtaining time, the signal to noise ratio measured over one data period (20 milliseconds) must be above approximately 12 dB, but errors will occur when attempting to demodulate accurately this data signal and read the system time unambiguously from the message.En relaciones bajas de señal-ruido (menores que 12 dB) se requiere una solución alternativa para la determinación de forma precisa y fiable del tiempo absoluto. In low signal-noise (less than 12 dB) an alternative for the determination of accurate and reliable absolute time form solution is required.

  Según una forma de realización de la presente invención, la temporización inequívoca del receptor para un receptor GPS se establece recibiendo a través de un enlace de comunicaciones una señal adecuada que contiene un indicador de temporización. According to an embodiment of the present invention, the unambiguous receiver timing for a GPS receiver is established by receiving via a communication link a suitable signal containing a timing indicator.Este planteamiento difiere con respecto al procesado GPS convencional por cuanto el tiempo establecido por medio de este método es el tiempo de recepción de señales de comunicación por parte del receptor GPS, en lugar del tiempo de transmisión de señales GPS desde los satélites. This approach differs from conventional GPS with processing in that the time established by this method is the time of receipt of communication signals by the GPS receiver, rather than the transmission time of signals from GPS satellites.Sin embargo, si se conoce la posición del receptor GPS, aunque sea de forma aproximada (por ejemplo, con una exactitud de 100 millas), el conocimiento del tiempo del receptor junto con la información orbital del satélite establece el tiempo de transmisión del satélite a una exactitud elevada (típicamente, 1 milisegundo o mejor). However, if the position of the GPS receiver is known, even roughly (for example, with an accuracy of 100 miles), knowledge of receiver time together with the orbital satellite data sets the transmission time of the satellite high accuracy (typically, 1 millisecond or better).

  De acuerdo con un método según la presente invención, las señales de temporización se obtienen a partir de la estructura de la formación de tramas o los datos de temporización transmitidos por la señal de telecomunicaciones disponible comercialmente, tal como señales de datos o de voz celulares que transportan información además de las señales de temporización. According to a method according to the present invention, the timing signals are obtained from the structure of framing or timing data transmitted by the telecommunications signal commercially available, such as data signals or cell voice They carry information in addition to the timing signals.

  Receptor GPS GPS receiver

  La Figura 1 es una ilustración de un diagrama de bloques de un receptor portátil de comunicaciones que combina un transceptor de comunicación con un receptor GPS para ser usado en una forma de realización de la presente invención. Figure 1 is an illustration of a block diagram of a portable communication receiver which combines a communication transceiver with GPS receiver for use in one embodiment of the present invention.La unidad móvil combinada 100 incluye circuitería para realizar las funciones requeridas para procesar señales GPS así como las funciones requeridas para procesar señales de comunicación recibidas a través de un enlace de comunicaciones. The combined mobile unit 100 includes circuitry for performing the functions required for processing GPS signals as well as the functions required for processing communication signals received through a communication link.Típicamente, el enlace de comunicaciones, tal como el enlace 130 de comunicaciones, es un enlace de comunicaciones de radiofrecuencia con otro componente, tal como una estación base 106 que tiene una antena 107 de comunicaciones. Typically, the communications link, such as communication link 130 is a radio frequency communication link to another component, such as a base station 106 having an antenna 107 communications.

  El receptor GPS 100 es un receptor y transmisor combinado GPS y de comunicaciones. GPS receiver 100 is a receiver and transmitter combined GPS and communication.El receptor 100 contiene una etapa receptora GPS que incluye el circuito 104 de adquisición y la sección transceptora 120 de comunicaciones. The receiver 100 contains a GPS receiver stage including acquisition circuit 104 and communication transceiver section 120.El circuito 104 de adquisición está acoplado a la antena GPS 101, y el transceptor 120 de comunicaciones está acoplado a la antena 102 de comunicaciones. The acquisition circuit 104 is coupled to GPS antenna 101, and transceiver 120 is coupled to communication antenna 102 communications.Las señales GPS se reciben a través de la antena GPS 101 y se introducen en el circuito 104 de adquisición el cual adquiere los códigos PN correspondientes a los diversos satélites recibidos. GPS signals are received through GPS antenna 101 and input to acquisition circuit 104 which acquires the PN codes corresponding to the various satellites received.Los datos de seudointervalo producidos por el circuito 104 de adquisición son procesados por el procesador 112 para ser transmitidos por medio del transceptor 120. El transceptor 120 de comunicaciones contiene un conmutador 108 de transmisión/recepción que encamina señales de comunicaciones (típicamente RF) hacia y desde la antena 102 de comunicaciones y el receptor 100. En algunos sistemas, en lugar del conmutador T/R se usa un filtro de división de banda, o 'duplexor'. The pseudorange data produced by acquisition circuit 104 are processed by processor 112 for transmittal by transceiver 120. The transceiver 120 communications contains a switch 108 transmit / receive that routes communication signals (typically RF) to and from antenna 102 and receiver communications 100. in some systems, instead of the T / R switch a band splitting filter, or 'duplexer' is used.Las señales de comunicación recibidas se introducen en el receptor 110 de comunicaciones y se pasan hacia el procesador 112 para ser procesadas. The received communication signals are input to receiver 110 communications and passed to processor 112 for processing.Las señales de comunicaciones a transmitir desde el procesador 112 se propagan hacia el modulador 114 y el conversor 116 de frecuencia. Communication signals to be transmitted from processor 112 are propagated to modulator 114 and frequency converter 116.El amplificador 118 de potencia aumenta la ganancia de la señal hasta un nivel adecuado para su transmisión hacia la estación base 106. En el sistema combinado GPS/de comunicaciones del receptor 100, los datos del seudointervalo generados por el circuito 104 de adquisición se transmiten a través del enlace 130 de comunicaciones hacia la estación base 106. A continuación la estación base 106 determina la ubicación del receptor 100 basándose en los datos de seudointervalo del receptor remoto, el tiempo en el que se midieron los seudointervalos, y datos de efemérides recibidos desde su propio receptor GPS u otras fuentes de dichos datos. Power amplifier 118 increases the gain of the signal to an appropriate level for transmission to base station 106. In the combined system GPS / communication receiver 100, pseudorange data generated by acquisition circuit 104 is transmitted through communication link 130 to the base station 106. then the base station 106 determines the location of receiver 100 based on the pseudorange data from the remote receiver, the time that the ephemeris data received pseudoranges were measured, and from its own GPS receiver or other sources of such data.A continuación los datos de ubicación se pueden transmitir de vuelta hacia el receptor GPS 100 o hacia otras ubicaciones remotas. The following location data can be transmitted back to GPS receiver 100 or to other remote locations.El enlace 130 de comunicaciones entre el receptor 100 y la estación base 106 se puede implementar según una serie de diversas formas de realización que incluyen un enlace directo o un enlace telefónico celular. The communication link 130 between receiver 100 and base station 106 can be implemented in a number of various embodiments including a direct link or cellular telephone link.

  La Figura 2 es una ilustración más detallada de un diagrama de bloques de un receptor de comunicaciones móviles que combina un transceptor de comunicaciones con un receptor GPS para ser usado en una forma de realización de la presente invención. Figure 2 is a more detailed illustration of a block diagram of a mobile communication receiver which combines a communication transceiver with GPS receiver for use in one embodiment of the present invention.La unidad móvil combinada 200 incluye una etapa receptora GPS y una antena GPS 201 así como una etapa transceptora de comunicaciones y una antena 202 de comunicaciones, y en lo sucesivo se le hará referencia como 'receptor combinado GPS/de comunicaciones'. The combined mobile unit 200 includes a GPS receiver stage and GPS antenna 201 and a communication transceiver stage and an antenna 202 of communication, and hereinafter it will be referred as 'combined GPS / communication'.

  Desde la antena GPS 201 se introduce una señal GPS recibida hacia un conversor 204 de radiofrecuencia (RF) a frecuencia intermedia (IF). Since the GPS antenna a GPS signal 201 received into a converter 204 radio frequency (RF) to intermediate frequency (IF) is introduced.El conversor 204 de frecuencia traslada la señal a una frecuencia intermedia adecuada, por ejemplo, 70 MHz. A continuación proporciona un traslado adicional hacia una frecuencia intermedia inferior, por ejemplo, 1 MHz. Cada conversor dentro del conversor 204 de RF a IF consta típicamente de un filtro, un amplificador y un mezclador. The converter 204 frequency shifts the signal to a suitable intermediate frequency, for example, 70 MHz. Here provides additional transfer to a lower intermediate frequency, for example 1 MHz. Each converter within the converter 204 RF to IF typically it consists a filter, an amplifier and a mixer.Normalmente los componentes del primer conversor son de una banda suficientemente amplia como para abarcar una gama de frecuencias amplia (por ejemplo, de 800 a 2000 MHz) y en la mayoría de los casos son de una banda suficientemente grande como para gestionar las gamas de frecuencia abarcadas por las señales GPS y las señales de comunicaciones más importantes. Normally the components of the first converter are a sufficiently broad band to encompass a wide frequency range (eg 800 to 2000 MHz) and in most cases are of a sufficiently large band to handle the frequency ranges covered by GPS signals and communication signals more important.

  La salida del conversor 204 de RF a IF está acoplada a la entrada de un conversor 206 analógico a digital (A/D), el cual digitaliza las señales de salida del conversor 204 de RF a IF. The output of converter 204 RF to IF is coupled to the input of a converter 206 analog to digital (A / D), which digitizes the output signals from converter 204 RF to IF.En algunas implementaciones, el conversor 204 de RF a IF proporciona un par de salidas que están en cuadratura de fase; In some implementations, the converter 204 RF to IF provides a pair of outputs that are in phase quadrature;en tales casos, se pueden utilizar dos conversores A/D. in such cases, one can use two A / D converters.La salida del conversor A/D 206 está acoplada a una entrada de la memoria digital 208 de ficheros imagen ( snapshot ) la cual puede almacenar un registro de los datos a procesar. The output of A / D 206 is coupled to an input of the digital memory 208 image (snapshot) which can store a record of the data to be processed.En algunos casos esta memoria digital 208 de ficheros imagen se puede eludir y los datos se envían directamente hacia el componente 210 del procesador (el cual puede ser un chip de procesado de señal digital (DSP) tal como se muestra, o un conjunto de chips de procesado digital) si la salida de velocidad de datos del conversor A/D 206 es suficientemente baja. In some cases this digital memory 208 image can be bypassed and the data sent directly to the component 210 processor (which may be a chip digital signal processing (DSP) as shown, or a chipset digital processing) if the output data rate of the a / D converter 206 is sufficiently low.Típicamente la memoria 208 de ficheros imagen se usa en el procesado de las señales GPS que se almacenan típicamente en un dispositivo de memoria independiente acoplado al DSP 210. Normalmente la memoria 208 de ficheros imagen se utiliza también para señales de comunicaciones que están empaquetadas, es decir, señales que consisten en ráfagas de bits de datos seguidas por periodos largos de inactividad. Typically the memory 208 image is used in processing the GPS signals which are typically stored in a device coupled independent memory to the DSP 210. Typically the memory 208 image is also used for communication signals that are packetized, is ie, signals consisting of bursts of data bits followed by long periods of inactivity.Esta es la forma principal de señalización de comunicación que se ha previsto utilizar con la presente invención. This is the primary form of communication signaling that is provided use with the present invention.No obstante, el DSP 210 puede procesar de una forma continua una señalización continua, tal como muchas señales de tipo celular. However, the DSP 210 can process in a continuous manner a continuous signaling, such as many cellular type signals.

  La etapa de comunicación del receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones incluye una etapa receptora y una etapa transmisora acopladas a la antena 202 de comunicaciones a través del conmutador 220 de transmisión/recepción (T/R). The communication stage of the combined receiver 200 GPS / communication includes a receiver stage and a transmitter stage coupled to communication antenna 202 through switch 220 transmit / receive (T / R).Cuando se recibe una señal de comunicaciones, tal como una señal telefónica celular, desde una estación base de comunicaciones tal como la estación base 117 de la Figura 1, el conmutador T/R 220 encamina la señal de entrada hacia el conversor 218 de frecuencia. When a communication signal, such as a cellular phone signal, from a base station communication such as the base 117 of Figure 1 station, the T / R switch is received 220 routes the input signal to the converter 218 frequency.El conversor 218 de frecuencia traslada la señal de comunicaciones hacia una frecuencia intermedia adecuada de cara a un procesado adicional. The converter 218 frequency translates the communication signal to a suitable intermediate frequency for further processing face.La salida del conversor 218 de RF a IF está acoplada a la entrada de un conversor analógico a digital (A/D) 216, el cual digitaliza las señales de salida del conversor 218 de RF a IF. The converter output 218 RF to IF is coupled to the input of an analog to digital converter (A / D) 216, which digitizes the output signals from the converter 218 RF to IF.Desde el conversor A/D 216, la señal se pasa a través del demodulador digital 214 el cual demodula la señal de comunicaciones para la determinación de las órdenes de la señal de comunicaciones u otros datos de dicha señal de comunicaciones (por ejemplo, datos Doppler o datos representativos de efemérides de satélites que estén a la vista). Since the A / D converter 216, the signal is passed through digital demodulator 214 which demodulates the communication signal for determining the orders of the communication signal or other data of said communication signal (e.g., Doppler data or data representative of ephemeris of satellites in view).

  En una forma de realización de la presente invención, la salida del demodulador 214 se pasa al DSP 210 y al microprocesador 212. El microprocesador 212 realiza el procesado requerido para las funciones de recepción y transmisión de comunicación, mientras que el DSP 210 realiza el procesado requerido para las funciones GPS. In one embodiment of the present invention, output from demodulator 214 is passed to DSP 210 and the microprocessor 212. The microprocessor 212 performs the processing functions required for receiving and transmitting communications, while DSP 210 performs the processing required for the GPS functions.En una forma de realización alternativa de la presente invención, el DSP 210 y el microprocesador 212 se pueden incorporar en un único dispositivo procesador o circuito lógico programable tal como un Circuito Integrado de Aplicación Específica (ASIC). In an alternative embodiment of the present invention, the DSP 210 and the microprocessor 212 may be incorporated in a single processor device or programmable logic circuit such as an Application Specific Integrated Circuit (ASIC).Los datos de voz recibidos a través de la etapa de comunicaciones del receptor combinado 100 salen a través de un dispositivo de salida, tal como un altavoz 232 acoplado al microprocesador 212. Los datos de órdenes o GPS recibidos a través de la etapa de comunicación del receptor combinado se pasan hacia el DSP 210 bien directamente desde el demodulador digital 214 o bien a través del microprocesador 212. Voice data received through the communication stage of the combined receiver 100 are output through an output device, such as speaker 232 coupled to microprocessor 212. Command data or GPS received through the communication stage combined receiver is passed to DSP 210 either directly from digital demodulator 214 or through microprocessor 212.

  Cuando se requiere una transmisión a través del enlace de comunicaciones, el DSP 210 genera los datos a transmitir y muestras digitales de banda base de la señal. When a transmission is required through the communication link, DSP 210 generates the data to be transmitted and digital samples base band signal.A continuación usa estos datos para modular una señal portadora usando el modulador digital 222. Frecuentemente dicha modulación es de tipo digital, tal como una modulación por desplazamiento de frecuencia o una modulación por desplazamiento de fase. Then uses this data to modulate a carrier signal using digital modulator 222. Often such modulation is digital, such as a frequency-shift keying or phase-shift keying.También se puede usar una modulación analógica, tal como una modulación de frecuencia. One can also use an analog modulation such as frequency modulation.La señal modulada se convierte de digital a analógica en el conversor D/A 224. La frecuencia portadora en la que se realiza la modulación en el modulador digital 222 puede estar o no en la frecuencia RF final de la señal de comunicaciones; The modulated signal is converted from digital to analog in D / A converter 224. The carrier frequency at which the modulation is performed in digital modulator 222 may or may not in the final RF frequency of the communication signal;si está en una frecuencia intermedia (IF), en ese caso se utiliza un conversor adicional 226 de IF a RF para trasladar la señal a una frecuencia RF final correspondiente a la señal de comunicaciones. if at an intermediate frequency (IF), then an additional IF converter 226 RF is used to translate the signal to a final RF frequency corresponding to the communication signal.Un amplificador 228 de potencia eleva el nivel de la señal, y esta señal elevada se transmite a continuación hacia la antena 202 de comunicaciones a través del conmutador T/R 220, cuyo objetivo es aislar la etapa receptora sensible con respecto a los niveles altos de señal obtenidos a la salida del amplificador 228 de potencia. A power amplifier 228 raises the signal level, and this high signal is then transmitted to the antenna 202 communications through the T / R switch 220, whose purpose is to isolate the receiver stage sensitive about high levels of signal obtained from the output power amplifier 228.De esta manera, se transmite una señal de comunicaciones que contiene datos representativos de información de posición (por ejemplo, seudointervalos para varios satélites, o una latitud y longitud del receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones) hacia una estación base, tal como la estación base 117, a través del enlace 130 de comunicaciones. Thus, a communication signal containing data representative of position information (e.g. pseudoranges to various satellites, or a latitude and longitude of the combined receiver 200 GPS / communication) to a base station is transmitted as station base 117 through the communication link 130.La estación base 117 puede servir como emplazamiento de procesado para calcular la información de posición de la unidad GPS portátil, o puede servir como emplazamiento de retransmisión y puede retransmitir la información recibida desde la unidad GPS portátil. The base station 117 can serve as a processing site for computing the position information of the portable GPS unit or can serve as a relay site and can relay the information received from the portable GPS unit.Los datos de voz a transmitir a través de la etapa transmisora del receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones se reciben a través del micrófono 234 acoplado al microprocesador 212. Voice data to be transmitted through the transmitter stage of combined GPS receiver 200 / communications received through microphone 234 coupled to microprocessor 212.

  Debería observarse que el conmutador T/R 220 es adecuado para formatos de señalización en los que no se requieren una transmisión y una recepción simultáneas, tal como por ejemplo, en los sistemas telefónicos celulares de Acceso Múltiple por División de Tiempo (TDMA). It should be noted that the T / R switch 220 is appropriate for signaling formats in which simultaneous transmission and reception are not required, as for example in cellular telephone systems of time division multiple access (TDMA).Cuando se requiere una transmisión y una recepción simultáneas, tal como en el Acceso Múltiple por División de Frecuencia (FDMA) o en el Multiplexado por División de Código (CDMA) de espectro ensanchado, el conmutador T/R 220 se sustituye por dos filtros de división de banda, tal como en un circuito denominado 'duplexor'. When simultaneous transmission and reception is required, as in the frequency-division multiple access (FDMA) or Multiplexing Code Division (CDMA) spread spectrum, the T / R switch 220 is replaced by two filters band division, as in a circuit called 'duplexer'.

  Según una forma de realización alternativa de la presente invención, se puede implementar un circuito de gestión de potencia usando algoritmos de gestión de potencia almacenados en una memoria acoplada al procesador 212. Estos algoritmos controlan la transmisión de potencia y proporcionan una señal de potencia controlada para dispositivos, tales como el amplificador 228 de potencia, el conversor 226 y el modulador 22 de tal manera que después de la transmisión de una señal de comunicaciones, estos dispositivos entran en un estado de potencia reducida. According to an alternative embodiment of the present invention can implement a circuit for controlling power using management algorithms stored power in a memory coupled to processor 212. Memory These algorithms control power transmission and provide a controlled signal power for devices, such as power amplifier 228, the converter 226 and the modulator 22 such that after transmission of a communication signal, these devices enter a reduced power state.Típicamente estos componentes permanecen en este estado de potencia reducida hasta que se requiera una transmisión adicional a través del enlace de comunicaciones. Typically these components remain in this reduced power state until a further transmission is required through the communication link.Un ejemplo típico de esta forma de realización es un sistema buscador bidireccional en el que el receptor combinado GPS/de comunicaciones realiza las funciones de un receptor y transmisor bidireccional, y el transmisor se desactiva (o alternativamente consume una potencia reducida) cuando la etapa transmisora no está transmitiendo. A typical example of this embodiment is a two-way pager system where the combined GPS / communication performs the functions of a receiver and bidirectional transmitter, and the transmitter is turned off (or alternatively consumes reduced power) when the transmitter stage it is not transmitting.

  En otra forma de realización de la presente invención, se proporciona una única antena tanto para las señales GPS como para las señales de comunicación en lugar de antenas independientes 201 y 202. Se puede usar una única antena si las señales GPS y de comunicaciones están muy poco separadas en frecuencia. In another embodiment of the present invention there is provided a single antenna for both the GPS signals and for communications signals rather than separate antennae 201 and 202 may be used a single antenna if the GPS signals and communication are very closely spaced in frequency.En esta forma de realización, la señal de la antena única se introduce en un filtro de preselección y un conmutador que selecciona la señal adecuada para su transmisión a través del circuito receptor. In this embodiment, the signal from the single antenna is input to a preselect filter and a switch which selects the appropriate signal for transmission through the receiver circuit.El conmutador introduce señales GPS en la circuitería del receptor GPS cuando se reciben dichas señales GPS, e introduce y da salida a señales de comunicaciones hacia la circuitería transceptora de comunicaciones cuando se están recibiendo o transmitiendo señales de comunicaciones. The switch introduces GPS signals in the GPS receiver circuitry when said GPS signals are received, and inputs and outputs communication signals to the communication transceiver circuitry when being received or transmitted communications signals.

  La Figura 3 ilustra la utilización del receptor combinado GPS/de comunicaciones en el contexto de una red telefónica celular para formar un sistema combinado 300 GPS y celular. Figure 3 illustrates the use of combined GPS / communication in the context of a cellular telephone network to form a combined GPS and cellular system 300.El área 306 representa una célula de telefonía celular a la cual presta servicios el emplazamiento celular 304. El emplazamiento celular 304 transmite y recibe señales telefónicas celulares hacia y desde teléfonos y receptores celulares, tales como la unidad móvil 302, dentro de la célula 306. La unidad móvil 302 contiene un receptor combinado GPS/de comunicaciones, tal como la unidad combinada 100 de la Figura 1. La unidad móvil 302 comunica señales celulares hacia el emplazamiento celular 304 a través de la antena 102 de comunicaciones, y recibe señales GPS desde satélites GPS a través de la antena GPS 101. El emplazamiento celular 304 transmite transmisiones celulares desde unidades móviles dentro de la célula 306 hacia una red telefónica terrestre 310 a través del centro 308 de conmutación celular. The area 306 represents a cell cellular phone which provides services to the cell site 304. The cell site 304 transmits and receives cellular telephone signals to and from phones and cell phones, such as mobile unit 302, 306 within the cell receptors. Mobile unit 302 contains a combined GPS / communication, such as combined unit 100 in Figure 1. Mobile unit 302 communicates the cellular signals to cell site 304 through antenna 102 communications, and receives GPS signals from GPS satellites through the GPS antenna 101. the cell site 304 transmits cellular transmissions from mobile units within the cell 306 to a terrestrial telephone network 310 through the cellular switching center 308.El centro 308 de conmutación celular transmite señales de comunicación recibidas desde la unidad móvil 302 hacia el destino adecuado. The switching center 308 transmits cellular communication signals received from mobile unit 302 to the appropriate destination.El centro 308 de conmutación celular puede prestar servicio a otras diversas células además de a la célula 306. Si el destino de la señal transmitida por la unidad móvil 302 es otra unidad móvil, se realiza una conexión con el emplazamiento celular que cubra el área en el que está ubicada la unidad móvil a la que se llama. The switching center 308 cell may service several other cells in addition to cell 306. If the destination of the signal transmitted by mobile unit 302 is another mobile unit, a connection to the cell site that covers the area is performed in which is located at the mobile unit is called.Si el destino es terrestre, el centro 308 de conmutación celular se conecta con la red telefónica terrestre 310. If the destination is land, the cellular switching center 308 connects to the terrestrial telephone network 310.

  Debería observarse que un sistema de comunicaciones basado en una configuración celular es un sistema de comunicaciones que tiene más de un transmisor, cada uno de los cuales presta servicio a un área geográfica diferente, la cual está predefinida en cualquier instante de tiempo. It should be noted that a communications system based on a cellular configuration is a communication system that has more than one transmitter, each of which serves a different geographical area, which is predefined at any instant in time.Típicamente, cada transmisor es un transmisor inalámbrico que presta servicio a una célula que tiene un radio geográfico menor que 20 millas, aunque el área cubierta depende del sistema celular específico. Typically, each transmitter is a wireless transmitter which serves a cell which has a geographical radius less than 20 miles, although the area covered depends on the particular cellular system.Existen numerosos tipos de sistemas celulares de comunicaciones, tales como teléfonos celulares, PCS (sistema de comunicación personal), SMR (radiocomunicaciones móviles especializadas), sistemas buscadores unidireccionales y bidireccionales, RAM, ARDIS, y sistemas inalámbricos de datos por paquetes. There are numerous types of cellular communication systems, such as cellular telephones, PCS (personal communication system), SMR (specialized mobile radio), unidirectional and bidirectional search engine systems, RAM, ARDIS, and wireless packet data systems.Típicamente, a las diferentes áreas geográficas predefinidas se les hace referencia como células y un número de células están agrupadas juntas en un área de servicio celular, y este número de células están acopladas a uno o más centros de conmutación celular que proporcionan conexiones a sistemas y/o redes telefónicas terrestres. Typically, the different predefined geographical areas are referred to as cells and a number of cells are grouped together into a cellular service area, and this number of cells are coupled to one or more cellular switching centers which provide connections to systems and / or terrestrial telephone networks.Frecuentemente las áreas de servicio se usan con fines relacionados con la facturación. Often service areas are used for billing purposes.Por lo tanto, puede darse el caso de que células situadas en más de un área de servicio estén conectadas a un centro de conmutación. Therefore, it may be the case that cells in more than one service area are connected to a switching center.Alternativamente, a veces se da el caso de que células dentro de un área de servicio están conectadas a centros de conmutación diferentes, especialmente en áreas de población densa. Alternatively, sometimes it occurs the case that cells within one service area are connected to different switching centers, especially in dense population areas.En general, un área de servicio se define como una agrupación de células dentro de una proximidad geográfica cercana entre ellas. In general, a service area is defined as a collection of cells within close geographical proximity to one another.Otra clase de sistemas celulares que encaja en la descripción anterior es el que se basa en los satélites, en los que las estaciones base celulares son satélites que típicamente orbitan alrededor de la Tierra. Another class of cellular systems that fits the above description is based on satellites, in which cellular base stations are satellites that typically orbit the earth.En estos sistemas, los sectores celulares y las áreas de servicio se mueven como una función del tiempo. In these systems, the cell sectors and service areas move as a function of time.Ejemplos de dichos sistemas incluyen los sistemas Iridium, Globalstar, Orbcomm y Odyssey. Examples of such systems include the Iridium, Globalstar, Orbcomm and Odyssey systems.

  En el sistema ilustrado en la Figura 3, la información de posición GPS transmitida por la unidad móvil 302 se transmite hacia la estación base servidora GPS 117 a través de la red telefónica terrestre 310. La estación base GPS 117 sirve como emplazamiento de procesado para calcular la posición del receptor GPS en la unidad remota 302. La estación base GPS 117 también puede recibir información GPS de señales de satélite recibidas en el receptor GPS 312. La estación base GPS 117 también puede recibir señales de comunicación celular correspondientes a las señales de comunicación celular recibidas por el receptor combinado GPS/de comunicaciones en la unidad móvil 302. Esto permite que la estación base GPS 117 compare los indicadores de temporización de comunicación con los indicadores de temporización recibidos desde el receptor combinado GPS/de comunicaciones a través de la célula y el enlace de la red telefónica terrestre 310. La estación base GPS 117 puede es In the system illustrated in Figure 3, the GPS position information transmitted by mobile unit 302 is transmitted to the serving base station 117 via GPS terrestrial telephone network 310. GPS basestation 117 serves as the site of processing for calculating the position of the GPS receiver at the remote unit 302. GPS base station 117 can also receive GPS satellite signal information received at the GPS receiver 312. the GPS base station 117 can also receive signals corresponding cellular communication signals communication cell received by the combined GPS / communication in the mobile unit 302. This allows the GPS base station 117 compare the communication timing indicators with the timing indicators received from the combined GPS / communication through cell and link the terrestrial telephone network 310. the GPS basestation 117 can istar conectada directamente al emplazamiento celular 304 a través de una línea terrestre o un enlace de radiocomunicaciones para recibir las correspondientes señales de comunicación celular. tar directly connected to cell site 304 through a land line or radio link to receive the corresponding cellular communication signals.Alternativamente, la estación base GPS 117 puede recibir las correspondientes señales de comunicación celular desde un teléfono celular 314 que reciba estas señales y las proporcione a la estación base GPS 117. Los indicadores de temporización de la señal de comunicaciones se reciben en la estación base GPS 117 y se les suministras indicaciones de tiempo. Alternatively, the GPS base station 117 may receive the corresponding cellular communication signals from a cellular phone 314 receives these signals and provide the base station 117. GPS timing indicators communications signal received at the base station GPS 117 and timestamps you supply them.Cuando se transmite un indicador de tiempo desde la unidad móvil 302, la estación base puede comparar el indicador de tiempo transmitido (por ejemplo, un número de trama en la señal de comunicación celular tal como se explica posteriormente) con un indicador de tiempo al que se le haya suministrado una indicación de tiempo almacenado en la estación base GPS 117. Al realizar dicha operación, la estación base GPS 117 puede determinar el tiempo de recepción de señales GPS en la unidad móvil 302. When a time indicator is transmitted from the mobile unit 302, the base station can compare the time indicator transmitted (for example, a frame number in the cellular communication signal as explained below) with a time indicator that is given to them a timestamp stored in the GPS base station 117. When performing this operation, the GPS basestation 117 can determine the time of receipt of GPS signals at the mobile unit 302.

  Debería observarse que el sistema 300 de red celular de la Figura 3 representa una forma de realización de la utilización de la presente invención, y que para transmitir señales GPS desde una unidad móvil hacia una estación base GPS se pueden utilizar otros sistemas de comunicaciones que no sean una red telefónica celular. It should be noted that the system 300 of cellular network of Figure 3 represents one embodiment of the use of the present invention, and to transmit GPS signals from a mobile unit to a GPS basestation may use other communication systems not be a cellular telephone network.

  Determinación del tiempo Determination of time

  Muchos sistemas de telecomunicaciones actuales contienen señales de temporización de precisión que permiten que una multiplicidad de usuarios se comuniquen dentro de la misma banda de señales sin interferir significativamente entre ellos. Many current telecommunications systems contain precision timing signals that allow a multiplicity of users to communicate within the same signal band without significantly interfering with each other.Dichas señales de temporización se usan también para especificar periodos en los que se transmite una señal de control independiente. Such timing signals are also used to specify periods in which a separate control signal is transmitted.En un sistema típico, la unidad básica de tiempo se denomina 'trama' y cada trama contiene uno o más intervalos de tiempo que contienen datos de usuario o datos de control. In a typical system, the basic unit of time is called 'frame' and each frame contains one or more timeslots containing user data or control data.Por ejemplo, el estándar celular digital paneuropeo, GSM (Sistema Global para Comunicaciones Móviles), utiliza tramas de duración aproximada de 4,6 milisegundos constituidas por 8 intervalos de información. For example, the Pan-European digital cellular standard, GSM (Global System for Mobile Communications), utilizes frames of duration of 4.6 milliseconds approximate consisting of 8 slots of information.En los Estados Unidos, el estándar de telefonía celular de espectro ensanchado es el estándar CDMA (Acceso Múltiple por División de Código) norteamericano (IS-95). In the United States, the standard cellular spread spectrum is the US CDMA (code division multiple access) (IS-95) standard.Este sistema usa tramas de 20 milisegundos para enviar tráfico de voz y un canal independiente de sincronización de 26,67 milisegundos. This system uses 20 millisecond frames for sending voice traffic and a separate channel synchronization 26.67 milliseconds.Otro estándar de telefonía celular norteamericano es el estándar TDMA IS-136, el cual usa tramas de 40 milisegundos. Another standard American TDMA cellular phone is the IS-136 standard, which uses 40 millisecond frames.

  En los sistemas de telefonía celular basados en tramas, frecuentemente una agrupación de tramas se agrupan conjuntamente para formar una multitrama, multitramas sucesivas se pueden agrupar para formar una supertrama, y agrupaciones de supertramas se pueden agrupar conjuntamente para formar una hipertrama. In cellular telephone systems based on frames, often a group of frames are grouped together to form a multiframe, successive multiframes may be grouped to form a superframe, and groups of superframes may be grouped together to form a hyperframe.La organización de estas tramas se denomina jerarquía. The organization of these frames is called hierarchy.En el sistema europeo GSM, el periodo de la supertrama es aproximadamente 6,12 segundos. In the European GSM system, the superframe period is approximately 6.12 seconds.Normalmente cada dispositivo de comunicación que usa dicho sistema tiene conocimiento de la temporización del sistema sincronizándose con patrones o palabras exclusivas especiales que se transmiten por medio de un elemento de control de la red, típicamente una estación base del emplazamiento celular. Normally each communication device using such a system is aware of the system timing by synchronizing to special unique words or patterns that are transmitted by a controlling element of the network, typically a base station cell site.En otros sistemas celulares, tales como el sistema CDMA norteamericano, el tiempo real del sistema se transmite de forma precisa como un mensaje. In other cellular processes such as the North American CDMA systems, real-time system is transmitted accurately as a message.En el sistema CDMA norteamericano el tiempo del sistema se transmite en un canal especial denominado 'canal de sincronización'. In the North American CDMA system time it is transmitted in a special channel called 'synchronization channel'.

  En otros sistemas de telefonía celular, tales como los sistemas analógicos de telefonía celular, las tramas no se pueden usar como el acontecimiento de sincronización en la señal de comunicación. In other cell systems, such as analog telephony cellular phone systems, frames may not be used as the timing event in the communication signal.En estos sistemas, unos impulsos de tiempo se pueden superponer o transmitir con el flujo de datos para proporcionar el indicador del tiempo de sincronización. In these systems, time pulses may be superimposed or transmitted with the data stream to provide the synchronizing time indicator.

  Configuraciones alternativas del receptor GPS Alternative configurations of the GPS receiver

  Se ha descrito una forma de realización de la presente solicitud en relación con una configuración específica del receptor GPS. It described an embodiment of the present application in connection with a specific GPS receiver configuration.No obstante, tal como apreciarán los expertos en la materia, existen varias configuraciones diferentes de receptor GPS que pueden aprovecharse de los métodos de determinación de tiempo de la presente invención. However, as appreciated by those skilled in the art, several different GPS receiver configurations can take advantage of the time determination methods of the present invention.

  Una de dichas formas de realización alternativas es un receptor GPS convencional. One such alternative embodiments is a conventional GPS receiver.Un receptor GPS convencional puede aprovecharse del conocimiento del tiempo local durante su búsqueda inicial de satélites que estén a la vista. A conventional GPS receiver can take advantage of the knowledge of local time during its initial search for satellites in sight.Como ejemplo, los receptores convencionales recogen durante un periodo de tiempo, datos de posición aproximada del satélite con respecto al tiempo, o los denominados datos de almanaque. As an example, conventional receivers collect over a period of time, data about the satellite position versus time, or so-called Almanac data.Esto permite que el receptor determine los satélites que están a la vista y sus Doppler respectivos, si el receptor tiene un conocimiento aproximado de su ubicación y su tiempo local. This allows the receiver to determine satellites that are in view and their respective Doppler, if the receiver has a rough knowledge of its location and its local time.Sin el tiempo local, no se puede calcular el Doppler adecuado y la adquisición inicial del primer satélite GPS resulta típicamente muy larga. Without local time, you can not calculate the correct Doppler and the initial acquisition of the first GPS satellite is typically very long.

  Otra forma de realización alternativa de la presente invención implica un receptor GPS en el que se utiliza un enlace de comunicaciones para la transmisión de datos de posición del satélite con respecto al tiempo (los denominados datos de efemérides), tal como el correspondiente dado a conocer en la patente US nº 4.445.118 de Taylor et al . Another alternative embodiment of the present invention involves a GPS receiver in which a communication link for data transmission satellite position is used over time (so-called ephemeris data), such as the corresponding released in U.S. patent No. 4,445,118 to Taylor et al.Dicho receptor puede determinar rápidamente su posición, o alternativamente puede determinar su posición con unas relaciones bajas de señal de entrada-ruido, sin leer directamente los mensajes de datos de satélites de las señales GPS recibidas. Such a receiver may rapidly determine its position, or alternatively can determine its position with low signal-noise input, without reading the data messages from the satellites received GPS signals directly.El conocimiento del tiempo local en dichas situaciones es necesario para calcular la posición de los satélites GPS en el momento de la transmisión o recepción de las señales GPS. The knowledge of local time in such situations is necessary to calculate the position of the GPS satellites at the time of transmission or reception of GPS signals.Sin dicho conocimiento del tiempo, el error de posicionamiento, debido a una ubicación incorrecta del satélite, puede ser grande, especialmente si existen latencias largas en el enlace de comunicaciones. Without such time knowledge, the positioning error, due to incorrect satellite location, may be large, especially if there are long latencies in the communication link.

  Todavía otra forma de realización alternativa implica un receptor GPS en el que en el receptor GPS se miden únicamente tiempos relativos de llegada de los satélites GPS, o los denominados seudointervalos, y en el que dichos seudointervalos se transmiten a través de un enlace de comunicaciones hacia una estación de procesado remota (un 'servidor') para completar el cálculo, tal como en la patente US nº 4.445.118. Yet another alternative embodiment involves a GPS receiver in which the GPS receiver is measured only relative times of arrival from the GPS satellites, or pseudoranges called, and wherein said pseudoranges are transmitted over a communications link to remote processing station (a 'server') to complete the computation, as in U.S. patent No. 4,445,118.Nuevamente, el tiempo en el que se miden los seudointervalos se debe determinar y transmitir hacia la estación remota de procesado de manera que pueda calcular las posiciones de los satélites GPS en el momento de medición de dichos seudointervalos, o, de forma equivalente, las posiciones de los satélites GPS en los momentos de transmisión de las señales usadas para dichas mediciones de los seudointervalos. Again, the time at which the pseudoranges are measured must be determined and transmitted to the remote processing station so that it can calculate the positions of the GPS satellites at the measurement time of such pseudoranges, or, equivalently, the positions GPS satellites at the times of transmission of the signals used for such measurements of pseudoranges.

  Otra forma de realización alternativa implica un receptor GPS en el que datos no tratados de señales GPS se convierten en sentido descendente a una banda base adecuada, se digitalizan y se almacenan localmente en una memoria intermedia. Another alternative embodiment involves a GPS receiver in which raw data of GPS signals are converted to downstream baseband appropriate, digitized and stored locally in a buffer.A continuación estos datos, junto con la información del tiempo de recogida, se pueden enviar a través de un enlace de comunicaciones hacia una estación remota de procesado. Then these data along with the time information collection, can be sent via a communications link to a remote processing station.A continuación la estación remota calcula seudointervalos a partir de estos datos, y utilizando la información de posición de los satélites en el momento de la recogida de los datos digitalizados (por ejemplo, a partir de su propio receptor GPS), calcula la posición del receptor remoto. Then the remote station computes pseudoranges from this data, and using the position information satellites at the time of collection of the digitized data (e.g., from its own GPS receiver), computes the position of the receiver remote.Se dan a conocer ejemplos de este planteamiento en la Patente US nº 5.420.592 de Russell K. Johnson, y en la patente US nº 5.379.224 de Brown et al . Disclosed are examples of this approach in US Patent No. 5,420,592 to Russell K. Johnson, and US Patent No. 5,379,224 the Brown et al.Nuevamente, sin un conocimiento exacto del momento en el que se recogieron y almacenaron en la memoria intermedia los datos, el cálculo de la posición será erróneo, debido a errores en la ubicación de los satélites GPS correspondientes a los datos recogidos. Again, without accurate knowledge of the time when they were collected and stored in the buffer the data, the position calculation will be erroneous, due to errors in the location corresponding to the data collected GPS satellites.

  Determinación del tiempo GPS de transmisión o recepción Determination of GPS transmission or reception time

  Según una forma de realización de la presente invención, en los sistemas del Sistema de Posicionamiento Global que utilizan receptores combinados GPS/de comunicaciones, tales como el sistema ilustrado en las Figuras 1 y 2, el receptor GPS no obtiene un tiempo absoluto a partir de la señal de comunicaciones, sino que en su lugar, coordina su tiempo con una estación base GPS que le ayuda en la realización de los cálculos de la posición. According to an embodiment of the present invention, in the systems of global positioning system utilizing combined GPS / communication, such as the system illustrated in Figures 1 and 2, receiving the GPS receiver does not obtain absolute time from the communication signal, but instead, coordinates its time with a GPS base station that helps in performing calculations position.

  Si el sistema de comunicaciones ilustrado en la Figura 3 utiliza el estándar celular europeo GSM, el receptor GPS de la unidad móvil 302 puede medir, por ejemplo, el tiempo en el que mide seudointervalos con respecto a un marcador de tiempo de supertrama GSM. If the communication system illustrated in Figure 3 utilizes the European GSM cellular standard, the GPS mobile unit receiver 302 can measure, for example, the time measuring pseudoranges relative to a marker GSM superframe time.A continuación la estación base GPS 117 envía el tiempo absoluto correspondiente a este mismo marcador a través de la red celular hacia el receptor GPS, estableciendo esencialmente de este modo el tiempo absoluto en el receptor. Then the GPS basestation 117 sends the absolute time corresponding to this same marker over the cellular network to the GPS receiver, thereby establishing essentially absolute time at the receiver.Como alternativa, el receptor GPS puede enviar los datos de seudointervalo hacia la estación base GPS 117 a través del enlace celular junto con el tiempo de medición relativo al marcador de tiempo de supertrama. Alternatively, the GPS receiver can send the pseudorange data to GPS base station 117 via cellular link together with the measuring time relative to the superframe time marker.A continuación la estación base GPS 117 utiliza estos datos junto con los datos de posicionamiento por satélite (conocidos como efemérides), los cuales puede recoger de su propio receptor GPS 312 u otra fuente, para calcular la posición del receptor GPS remoto en la unidad móvil 302. Se observará que típicamente las tramas en estos sistemas pueden servir con el fin de una señalización de control para la señal de comunicación celular que usa o proporciona estas tramas. Then GPS basestation 117 uses this data along with data satellite positioning (known as ephemeris), which can collect its own GPS receiver 312 or another source, to compute the position of the remote GPS receiver in mobile unit 302. it is noted that typically the frames in these systems may serve to control signaling for the cellular communication signal which uses or provides these frames.En cierto sentido, estas tramas dividen los datos que están siendo transmitidos en el sistema celular de comunicaciones. In a sense, these frames partition the data being transmitted in the cellular communication system.

  El uso de mediciones de tiempo relativas con respecto a un indicador de tiempo y el cálculo de seudointervalos se usa también en otros sistemas telefónicos celulares, tales como los sistemas celulares analógicos. The use of relative time measurements with respect to a time indicator and pseudorange calculation is also used in other cellular telephone systems such as analog cellular systems.Uno de dichos sistemas analógicos es el estándar celular analógico norteamericano (AMPS). One such analog system is the North American analog cellular standard (AMPS).Durante una llamada telefónica, las señales se envían de un lado a otro entre la estación base y la estación móvil mediante modulación de frecuencia analógica (FM). During a telephone call, signals are sent back and forth between the base station and mobile station by analog frequency modulation (FM).Las señales de control se envían dejando en blanco la señal de FM (durante aproximadamente 50 milisegundos) y transmitiendo en su lugar una ráfaga de datos. Control signals are sent by blanking the FM signal (for around 50 milliseconds) and transmitting instead a burst of data.La temporización de esta ráfaga se puede disponer de manera que esté en un límite específico (por ejemplo, un límite de un segundo); The timing of this burst can be arranged to be in a specific limit (for example, a limit of a second);alternativamente los datos de ráfaga pueden proporcionar información de tiempo del día relativa al comienzo de la ráfaga. alternatively the burst data can provide time information on the launching day of the blast.Ambos planteamientos proporcionarían una diseminación temporal a la manera descrita anteriormente para los sistemas de telefonía celular digital. Both approaches would provide time dissemination in the manner previously described for digital cellular telephone systems.Estos planteamientos requerirían cierta alteración del sistema AMPS ya que actualmente no se requiere una diseminación temporal exacta tal como la descrita anteriormente. These approaches would require some alteration of the AMPS system since there is currently no accurate time dissemination is required as described above.Obsérvese que durante el establecimiento de una llamada, el sistema AMPS usa una transmisión continua de datos desde la estación base en canales de establecimiento, y por lo tanto los métodos descritos anteriormente para los sistemas celulares digitales se pueden aplicar a esta situación. Note that during call setup, the AMPS system uses continuous data transmission from the base station to setup channels, and hence the methods described above for digital cellular systems can be applied to this situation.

  En el estándar celular CDMA IS-95, y estándares similares, el tiempo del sistema se transmite con respecto a marcadores específicos de temporización, tales como límites de tramas de sincronización. In the CDMA cellular standard IS-95, and similar standards, system time is transmitted relative to particular timing markers, such as synchronization frame boundaries.En estos sistemas, el receptor GPS remoto 202 puede que sea capaz de establecer el tiempo absoluto de un seudointervalo o la medición de la posición del satélite GPS realizada por la unidad remota. In these systems, the remote GPS receiver 202 may be able to set the absolute time of a pseudorange or position measurement by GPS satellite remote unit.En este caso, no se confía en el tiempo relativo, y consecuentemente, no existe la necesidad de que tanto el receptor GPS 202 remoto como la estación base GPS 117 coordinen el tiempo. In this case, do not trust the relative time, and consequently, there is no need for both the remote GPS receiver 202 and GPS basestation 117 to coordinate time.

  La Figura 4A muestra la estructura de datos de un mensaje de canal de sincronización correspondiente al estándar celular norteamericano CDMA IS-95. Figure 4A shows the data structure of a message channel corresponding to the American CDMA cellular standard IS-95 sync.Los datos de estos mensajes están contenidos en una serie de tramas de 96 bits, tales como la trama 402. Tres tramas constituyen una supertrama 404. En la Figura 4A se muestra un ejemplo de un mensaje de datos tal como en la zona 406. Estos datos incluyen un mensaje de tiempo del sistema (equivalente al tiempo GPS) más un tiempo 408 de compensación asociado al tiempo de transmisión de la señal de sincronización por parte de una estación base específica, tal como la estación base 117 de la Figura 1. El extremo de la supertrama que contiene el mensaje de canal de sincronización más un tiempo igual a cuatro supertramas adicionales es igual al tiempo del sistema más el tiempo de compensación (excepto para retardos de propagación pequeños desde la estación base hacia la unidad móvil). The data in these messages is contained in a series of 96 bit frames, such as frame 402. Three frames the make up one superframe 404. In Figure 4A an example of a data message is shown as 406. These area data includes a system time message (equivalent to GPS time) plus an offset time 408 associated with the time of transmission of the synchronization signal by a particular base station, such as base station 117 of Figure 1. the end of the superframe containing the synchronization channel message plus a time equal to four additional superframes to equal system time plus the time offset (except for small propagation delays from the base station to the mobile unit).Por lo tanto, en la Figura 4, el tiempo 414 del sistema es igual al tiempo final 410 correspondiente a las tres supertramas que contienen el mensaje 406 del canal de sincronización más las cuatro supertramas 412 que vienen a continuación de este tiempo final 410, menos una cantidad de tiempo igual al tiempo 408 de compensación. Therefore, in Figure 4, the time 414 of the system equals the end time 410 corresponding to the three superframes containing the message 406 sync channel plus the four superframes 412 that follow this end time 410, minus an amount of time equal to the offset 408.El marcador 414 indica la medición del tiempo del sistema en relación con el mensaje 406 del canal de sincronización. The marker 414 indicates the measurement of system time in relation to the message 406 sync channel.

  De este modo, sincronizándose con la señal de sincronización recibida y leyendo el mensaje de datos, el teléfono celular puede determinar de forma precisa el tiempo, típicamente en un intervalo de unos pocos microsegundos. Thus, synchronizing to the received synchronization signal and reading the data message, the cellular phone may precisely determine time, typically within a range of a few microseconds.Según una forma de realización de la presente invención, el receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones incorpora un receptor GPS en un teléfono celular compatible con el sistema CDMA IS-95. According to an embodiment of the present invention, the combined receiver 200 GPS / communication receiver in a GPS incorporates a cellular phone compatible with the IS-95 CDMA system.El receptor de telefonía celular recibe la señal de sincronización de la estación base celular, y el procesador 212 dentro del receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones realiza la determinación del tiempo. The receiver receives the cellular signal synchronization cellular basestation, and processor 212 within the combined receiver 200 GPS / communication performs the time determination.Esta información del tiempo puede ser usada por el receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones para la determinación de la ubicación del receptor. This time information can be used by the combined receiver 200 GPS / communication for determining the location of the receiver.Como alternativa, para situaciones en las que la operación de posicionamiento final se realiza en una estación base independiente, esta información de temporización se puede añadir a datos de posición GPS transmitidos desde el receptor combinado GPS/de comunicaciones hacia la estación base, tal como se ha descrito anteriormente con respecto a las Figuras 1 y 3. Alternatively, for situations where the operation of final positioning is performed in an independent base station, the timing information can be added to GPS positioning data transmitted from the combined GPS / communication to the base station as previously he described with respect to Figures 1 and 3.

  La Figura 4B muestra la estructura de dados de un canal de tráfico correspondiente al estándar celular europeo GSM. Figure 4B shows the structure of a given channel corresponding to the European GSM cellular standard traffic.El estándar GSM utiliza una técnica de Acceso Múltiple por División de Tiempo (TDMA) para utilizar un canal de comunicación. The GSM standard uses a technique of time division multiple access (TDMA) to use a communication channel.En el sistema GSM, el tráfico de datos se inserta en forma de ráfagas en el canal en periodos específicos. In the GSM system, data traffic is inserted in bursts in the channel at specific periods.Una ráfaga GSM dura 0,577 milisegundos. A GSM burst lasts 0.577 milliseconds.En la Figura 4B, se ilustra una ráfaga de datos en forma de un intervalo 430 de tiempo que contienen duraciones de 156,25 bits. In Figure 4B, a data burst is illustrated as a time interval 430 containing 156.25 bit durations.Los datos de una ráfaga GSM están contenidos en dos subintervalos, consistiendo cada uno de ellos en 57 bits. Data from a GSM burst is contained in two subslots, each consisting of 57 bits.Además cada ráfaga contiene bits de señalización para indicar el tipo de tráfico, y bits de aprendizaje que permiten que los receptores se sincronicen con la ráfaga. In addition, each burst contains signaling bits to indicate the type of traffic, and learning bits which allow receivers to synchronize with the blast.

  Dentro de la jerarquía de mensajes GSM, ocho ráfagas de datos, o intervalos de tiempo, comprenden una trama GSM 428 de 4,615 milisegundos de duración; Within the GSM hierarchy, eight data bursts, or time slots messages comprise a GSM frame 428 of 4.615 millisecond duration;26 tramas comprenden una multitrama GSM 426 de 120 milisegundos de duración; 26 frames comprises a GSM multiframe 426 of 120 millisecond duration;51 multitramas comprenden una supertrama GSM 424 de 6,12 segundos de duración; 51 multiframes comprises a GSM superframe 424 of 6.12 second duration;y 2048 supertramas comprenden una hipertrama GSM 422 de 3,4816 horas de duración. and 2048 superframes comprises a GSM hyperframe 422 of 3.4816 hours duration.

  Las estructuras del canal de control de difusión GSM (para sincronización) y el canal de control común (para búsqueda y acceso) son similares a la estructura ilustrada en la Figura 4B, excepto que una multitrama contiene 51 tramas TDMA y una supertrama contiene 26 multitramas. The structures of the control channel broadcast GSM (for synchronization) and common control channel (for search and access) are similar to the structure illustrated in Figure 4B, except that one multiframe contains 51 TDMA frames and one superframe contains 26 multiframes .De este modo la estructura de los canales de control es la opuesta a los canales de tráfico con respecto a la composición de las multitramas y supertramas. Thus the structure of the control channels is the opposite of the traffic channels with regard to the composition of the multiframes and superframes.

  Como el sistema GSM contiene marcadores de temporización bien preestablecidos en diversos instantes de tiempo, un teléfono celular o receptor se puede sincronizar con varios acontecimientos de sincronización y establecer una indicación de tiempo local. As the GSM system contains well preset timing markers at various time instances, a cellular phone or receiver can be synchronized with multiple synchronization events and set a local time indication.Por ejemplo, las multitramas de tráfico que se producen cada 120 milisegundos, o las supertramas que se producen cada 6,12 segundos, permiten que teléfonos celulares en el área de cobertura de la célula establezcan el tiempo a partir de radiodifusiones de la red transmitidas por la estación base celular. For example, the traffic multiframes every 120 milliseconds, or superframes which occur every 6.12 seconds occur, allow cell phones in the coverage area of ​​the cell set time from network broadcasts transmitted by the the cellular base station.

  En una forma de realización de la presente invención, el receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones incorpora un receptor GPS en un teléfono celular compatible con el sistema GSM. In one embodiment of the present invention, the combined receiver 200 GPS / communication receiver includes a GPS on a mobile phone compatible with the GSM system.El receptor de telefonía celular recibe una emisión de difusión generalizada de la red desde la estación base GSM que contiene un indicador de tiempo. Cell phone receiver receives an issue of widespread dissemination of the network from GSM base station contains a time indicator.El procesador 212 dentro del receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones calcula el tiempo local en el teléfono celular manteniendo un contador e incrementando la indicación del tiempo en la señal de radiodifusión según el periodo de un acontecimiento sincronizado específico, tal como una supertrama o multitrama GSM. The processor 212 within the combined receiver 200 GPS / communication calculates the local time at the cellular phone by maintaining a counter and increasing the time indication in the broadcast signal by the period of a particular synchronized event, such as a superframe or multiframe GSM .El contador se usa para mantener un recuento del número de tramas en relación con la indicación de tiempo. The counter is used to keep a count of the number of frames in relation to the time indication.A continuación el tiempo calculado se puede añadir a datos procesados GPS (por ejemplo, seudointervalos) para permitir el cálculo de la posición del receptor, lo cual se puede realizar dentro del receptor combinado 200 GPS/de comunicaciones, o remotamente en una estación base GPS 106. La determinación de la posición del receptor se puede realizar localmente en el receptor si el receptor procesa información de posición de satélites GPS. Then the calculated time can be added to processed data GPS (eg, pseudoranges) to allow calculation of the receiver position, which may be performed within the combined receiver 200 GPS / communication, or remotely at a GPS basestation 106. the determination of receiver position may be done locally at the receiver if the receiver processes position information from GPS satellites.Si la posición del receptor se determina remotamente, los datos procesados que incluyen la etiqueta de tiempo se transmiten hacia la unidad remota de procesado para completar el cálculo de la posición. If the receiver position is determined remotely, the processed data including the time tag are transmitted to the remote processing unit to complete the position calculation.Este planteamiento considera que las diversas transmisiones del emplazamiento celular están sincronizadas mutuamente en el tiempo de manera que la estación base y el receptor GPS pueden coordinar sus tiempos con respecto a la red cuando reciben transmisiones de emplazamiento celular de diferentes emplazamientos celulares. This approach considers that the various cell site transmissions are synchronized to each other in time so that the base station and the GPS receiver can coordinate their times over the network when they receive cell site transmissions from different cell sites.Esta sincronización no está siempre presente en el sistema GSM, ya que es opcional. This synchronization is not always present in the GSM system, which is optional.Posteriormente se describe un método para superar esta limitación. Subsequently a method to overcome this limitation is described.

  Los expertos ordinarios en la materia apreciarán que la técnica de determinación del tiempo local a partir de un acontecimiento sincronizado tal como una trama o multitrama de mensaje es aplicable a sistemas de comunicación que utilizan impulsos de tiempo, o similares, en lugar de una estructura de formación de tramas tal como en el GSM. Those of ordinary skill in the art that the technique of determining local time from a synchronized event such as a frame or multiframe message is applicable to communication systems using time pulses, or the like, instead of a structure framing as in GSM.En estos caos, la periodicidad del impulso se usa con un indicador de tiempo para obtener el tiempo local en el receptor combinado GPS/de comunicaciones. In such chaos, the frequency of the pulse is used with a time indicator for the local time at the combined GPS / communication.

  Determinación de la posición de la unidad remota Determining the position of the remote unit

  Modelo De Antennae Para Retransmitir Internet

  La Figura 5A es una ilustración de un diagrama de flujo de un método según una forma de realización de la presente invención para la determinación del tiempo en un receptor combinado remoto GPS/de comunicaciones. 5A is an illustration of a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention for determining time in a remote combined GPS / communication.El método de la Figura 5A se describirá en relación con un sistema combinado de comunicaciones GPS y celular tal como se ilustra en la Figura 3. La unidad móvil 302 contiene un receptor combinado GPS/de comunicaciones tal como se ilustra en la Figura 1, y se le hará referencia como unidad remota. The method of Figure 5A will be described in connection with a combined GPS and cellular communication as illustrated in Figure 3. Mobile unit 302 contains a combined GPS / communication as illustrated in Figure 1, and it will be referred to as remote unit.En primer lugar la unidad remota 302 establece una comunicación con la estación base GPS 117 a través del enlace inalámbrico de comunicaciones, etapa 500. Según una forma de realización de la presente invención, este enlace inalámbrico de comunicaciones es un enlace telefónico celular. First remote unit 302 establishes communication with the GPS basestation 117 over the wireless communication link, step 500. According to one embodiment of the present invention, this wireless communication link is a cellular telephone link.El sistema o estándar celular específico depende de la región en la que se despliegue el sistema ya que los estándares celulares varían entre los diferentes países y regiones. The cellular system or standard depends on the specific region where the system is deployed since cellular standards vary among different countries and regions.Después de que la unidad remota 302 haya establecido un enlace de comunicaciones, encuentra los límites de las tramas dentro de la señal de comunicaciones transmitida por el emplazamiento celular 304, etapa 502. Los límites de las tramas sirven como indicador de tiempo el cual es la base para obtener el tiempo relativo o absoluto relacionado con la adquisición de las señales GPS. After remote unit 302 has established a communication link, finds the framing boundaries within the communication signal transmitted by cell site 304, step 502. The framing boundaries serve as time indicator which is the base for relative or absolute time related to the acquisition of GPS signals.En los sistemas celulares digitales habituales, los límites a encontrar se refieren típicamente a una supertrama u otro tipo similar de límite de datos. In common digital cellular systems, the boundary to be found typically refer to a superframe or other similar type of data boundary.En los sistemas celulares analógicos habituales, los límites de las tramas típicamente no están disponibles, durante las conversaciones de voz. In common analog cellular systems, framing boundaries are typically not available, during voice conversations.En su lugar, típicamente en vez de datos de voz se insertan ráfagas de datos, como señales de control. Instead, typically instead of voice data bursts of data are inserted, as control signals.Estas pueden servir como límites de acontecimientos que proporcionan sincronización con el tiempo en el que se producen, bien sincronizando el momento en el que se producen con algún intervalo repetitivo (por ejemplo, en uno o cinco segundos límites) o bien transmitiendo datos que indican el tiempo en el que se producen. These may serve as boundaries of events which provide synchronization with the time that occur either by synchronizing the time that occur with some repetitive interval (e.g., one or five seconds boundaries) or by transmitting data indicating the time in which they occur.

  En la etapa 504 la unidad remota 302 determina si los datos de tiempo están codificados en la señal de comunicaciones. In step 504 remote unit 302 determines whether time data is encoded in the communication signal.Si el sistema celular utiliza el CDMA IS-95 o un estándar similar, el tiempo del sistema se transmite con respecto a marcadores de temporización específicos. If the cellular system utilizes the IS-95 CDMA or a similar standard, system time is transmitted relative to particular timing markers.No obstante, otros sistemas tales como el estándar GSM europeo no transmiten tiempo del sistema, y por lo tanto la periodicidad de las tramas proporciona la única indicación de temporización de datos. However, other systems such as the European GSM standard do not transmit system time, and therefore the periodicity of the frames provides the only indication of data timing.Si el sistema celular de comunicaciones proporciona temporización del sistema, un procesador dentro de la unidad remota 302 puede determinar el tiempo absoluto a partir de los datos de tiempo del sistema y los marcadores de temporización, etapa 508. Si el sistema celular de comunicaciones no proporciona temporización del sistema, se puede poner en marcha un contador interno de compensación y el mismo se puede mantener dentro de la unidad remota 302, etapa 506. Este contador interno de compensación se debería usar para proporcionar información de compensación de temporización a la estación base de manera que se facilite la determinación del tiempo con respecto a un marcador específico de temporización, el cual puede ser observado y etiquetado de forma similar por la estación base GPS 117. If the cellular communication system provide system timing, a processor within remote unit 302 can determine absolute time from the system time data and the timing markers, step 508. If the cellular communication system does not provide system timing can start an internal offset counter and the same can be maintained within remote unit 302, step 506. This internal offset counter should be used to provide information timing compensation to the base station so that the determination time is provided with respect to a specific timing marker, which can be observed and labeled similarly by GPS basestation 117.

  En la etapa 510, la unidad remota 302 determina los datos de posición de los satélites para los satélites correspondientes que están a la vista. In step 510, remote unit 302 determines the position data of the satellites corresponding satellites are in view.Los datos de posición de los satélites pueden comprender datos de coordenadas espaciales (x, y, z) para cada uno de los satélites. The position data of the satellites may comprise spatial coordinate data (x, y, z) for each of the satellites.Como alternativa, los datos de posición de los satélites pueden comprender seudointervalos para cada uno de los satélites. Alternatively, the position data may comprise pseudoranges satellites for each of the satellites.Después de la determinación de los datos de posición de los satélites, la unidad remota almacena estos datos junto con la información adecuada del tiempo, etapa 512. Esta información del tiempo consta de la compensación de temporización generada en la etapa 506 para sistemas celulares que no transmiten información del tiempo del sistema. After determination of the position data of the satellites, the remote unit stores this data along with the appropriate time information, step 512. This time information consists of the timing offset generated in step 506 for cellular systems that do not transmit weather information system.Como alternativa, la información de temporización puede ser el tiempo absoluto determinado en la etapa 508 para sistemas celulares que transmiten información de temporización dentro de la señal de transmisión. Alternatively, the timing information may be the absolute time determined in step 508 for cellular systems that transmit timing information within the transmission signal.La información de la posición de los satélites y la información de tiempo almacenadas se transmiten a continuación hacia la estación base GPS 117 a través del enlace de comunicaciones, etapa 514. En la etapa 516, la unidad remota 302 determina si se requiere un punto de posición adicional. The position information of satellites and time information stored are then transmitted to the GPS basestation 117 over the communication link, step 514. In step 516, remote unit 302 determines whether a point is required additional position.Si no se requiere un punto de posición adicional, el proceso de transmisión de la unidad remota finaliza. If an additional position fix is ​​required, the process of transmission of the remote unit ends.Si se requiere un punto de posición adicional, a continuación la unidad remota 302 determina si los datos de tiempo obtenidos a partir de la medición de tiempo anterior son antiguos, etapa 518. Típicamente, se puede usar un contador de compensación para la determinación de los datos de tiempo actuales a partir de datos anteriores si los datos anteriores son todavía fiables. If an additional position fix is ​​required, then the remote unit 302 determines if the time data obtained from the measurement above are ancient time, step 518. Typically, a counter may be used for determining compensation of current time data from previous data if the previous data is still reliable.Si los datos de tiempo son todavía válidos, el punto de posición subsiguiente se determina procediendo con una nueva determinación de la posición de los satélites, etapa 510. A continuación los nuevos datos de posición de los satélites y los datos originales de tiempo modificados por el valor actual del contador de compensación se almacenan en la unidad remota 302 y se transmiten hacia la estación base 117 a través del enlace de comunicaciones. If the time data is still valid, the subsequent position fix is ​​determined by proceeding with a new determination of the satellite position, step 510. Then the new position data of the satellites and the original time data as modified by the current counter value compensation are stored in the remote unit 302 and transmitted to basestation 117 over the communication link.En la etapa 518, si se determina que los datos de tiempo ya no son válidos, el proceso vuelve a comenzar en la etapa 502 en la que se extraen datos de tiempo nuevos de la señal de comunicaciones. In step 518, if it is determined that the time data is no longer valid, the process recommences at step 502 where new time data communications signal are extracted.Después de la determinación de los datos de tiempo y los datos de posición de los satélites nuevos correspondientes al punto de posición adicional, estos datos se transmiten hacia la estación base 117. After determination of the time data and the position data of the new satellites for the additional position fix, this data is transmitted to basestation 117.

  La Figura 5B es una ilustración de un diagrama de flujo de un método según una forma de realización alternativa de la presente invención para la determinación del tiempo en un receptor combinado remoto GPS/de comunicaciones. Figure 5B is an illustration of a flowchart of a method according to an alternative embodiment of the present invention for determining time in a remote combined GPS / communication.Tal como con la Figura 5A, el método de la Figura 5B se describirá en relación con un sistema combinado de comunicaciones GPS y celular tal como se ilustra en la Figura 3. En primer lugar la unidad remota 302 establece una comunicación con la estación base GPS 117 a través del enlace inalámbrico de comunicaciones, etapa 520. Con fines ilustrativos, se considerará nuevamente que este enlace inalámbrico de comunicaciones es un enlace telefónico celular. As with Figure 5A, the method of Figure 5B will be described in connection with a combined GPS and cellular communication as illustrated in Figure 3. First remote unit 302 establishes communication with the base station GPS 117 over the wireless communication link, step 520. for illustrative purposes, be considered again this wireless communication link is a cellular telephone link.Según esta forma de realización alternativa de la presente invención, se considerará además que el tiempo absoluto no está contenido en la señal de comunicaciones, y que los límites de las tramas dentro de la señal se usan como indicadores de temporización para obtener el tiempo. According to this alternative embodiment of the present invention, there is further considered that absolute time is not contained in the communication signal, and that framing boundaries within the signal are used as timing indicators to get time.

  Una vez la unidad remota 302 ha establecido un enlace de comunicaciones, lee y almacena señales GPS recibidas de satélites GPS que están a la vista, etapa 522. En la etapa 522, la unidad remota encuentra también los límites de tramas dentro de la señal de comunicaciones transmitida por el emplazamiento celular 304. Se considera que las señales GPS se reciben simultáneamente con los límites de tramas de la señal de comunicaciones de manera que efectivamente no existe ningún retardo entre el indicador de temporización y la recepción real de la señal GPS. Once remote unit 302 has established a communication link, reads and stores GPS signals received from GPS satellites in view, step 522. In step 522, the remote unit also finds the frame boundaries within the signal transmitted by the cell site 304. communication is considered that the GPS signals are received concurrently with the frame boundaries of the communication signal so that there is effectively no delay between the timing indicator and the actual receipt of the GPS signal.No obstante, en realidad puede existir algún tiempo de compensación entre el tiempo de recepción de una señal GPS y los límites de las tramas. However, in reality there may be some offset time between the time of receiving a GPS signal and the frame boundaries.Por ejemplo, si la señal GPS se recibe en medio de una trama, existirá una compensación de media trama antes del siguiente límite de trama que sirve como indicador de temporización. For example, if the GPS signal is received in the middle of a frame, there will be a half-frame offset before the next frame boundary which serves as the timing indicator.En algunos sistemas celulares, esta compensación puede ser suficientemente apreciable como para provocar un error significativo en el cálculo de la posición. In some cellular systems, this offset may be appreciable enough to cause a significant error in the position calculation.En estos casos, la unidad remota 302 puede mantener un contador de retardo que se inicia al recibir una señal GPS y que mantiene un recuento del intervalo entre la recepción de la señal GPS y el límite de las tramas. In these cases, the remote unit 302 may maintain a delay counter which is initiated upon receiving a GPS signal and which maintains a count of the interval between the reception of the GPS signal and the frame boundary.Este contador de retardo debería contar en incrementos (por ejemplo, 10 milisegundos) suficientes como para resolver cualquier inexactitud introducida por el retardo. This delay counter should count in increments (eg, 10 milliseconds) sufficient to resolve any inaccuracy introduced by the delay.

  En la etapa 524, la unidad remota 302 determina los datos de posición de los satélites para los satélites correspondientes que estén a la vista. In step 524, remote unit 302 determines the position data of the satellites corresponding satellites are in view.Tal como se ha mencionado anteriormente, los datos de posición de satélite pueden comprender datos de coordenadas espaciales (x, y, z) para cada uno de los satélites, o pueden comprender seudointervalos para cada uno de los satélites. As mentioned above, the position data may comprise satellite spatial coordinate data (x, y, z) for each of the satellites, or may comprise pseudoranges for each of the satellites.Después de la determinación de los datos de posición de los satélites, la unidad remota almacena estos datos junto con la información adecuada del tiempo, etapa 526. La información del tiempo en esta forma de realización alternativa consta del número de la trama cuyo último límite sirve como indicador de temporización. After determination of the position data of the satellites, the remote unit stores this data along with the appropriate time information, step 526. The time information in this alternative embodiment consists of the number of the last frame whose boundary serves as an indicator timing.A continuación la información de posición de los satélites y el número de trama almacenados se transmiten hacia la estación base GPS 117 a través del enlace de comunicaciones, etapa 528. La estación base GPS 117 usa el número de trama para comparar tramas y sincronizar un recuento de manera que determina el tiempo absoluto. Then the position information satellites and the frame number stored are transmitted to the GPS basestation 117 over the communication link, step 528. The GPS basestation 117 uses the frame number to compare frames and synchronize a count so as to determine absolute time.

  En la etapa 530, la unidad remota 302 determina si se requiere un punto de posición adicional. In step 530, remote unit 302 determines whether an additional position fix is ​​required.Si no se requiere un punto de posición adicional, el proceso de transmisión de la unidad remota finaliza. If an additional position fix is ​​required, the process of transmission of the remote unit ends.Si se requiere un punto de posición adicional, a continuación la unidad remota 302 determina si los datos de tiempo, por ejemplo, la ubicación de los límites de las tramas, obtenidos a partir de la medición anterior del tiempo son antiguos, etapa 532. Si los datos del tiempo son todavía válidos, se determina el punto de posición subsiguiente procediendo con una determinación nueva de la posición de los satélites, etapa 524. En todos los casos consideramos que el contador de retardo está funcionando continuamente. If an additional position fix is ​​required, then the remote unit 302 determines if the time data, for example, the location of frame boundaries, obtained from the previous time measurement is old, step 532. If time data is still valid, the subsequent position fix is ​​determined by proceeding with a new determination of the satellite position, step 524. in all cases we consider that the delay counter is continuously running.A continuación los datos de posición de los satélites nuevos y los datos de tiempo originales (número de trama) se almacenan en la unidad remota 302 y se transmiten hacia la estación base 117 a través del enlace de comunicaciones. Then the position data of the new satellites and data of original time (frame number) are stored in the remote unit 302 and transmitted to basestation 117 over the communication link.En la etapa 532, si se determina que los datos de tiempo ya no son válidos, el proceso vuelve a comenzar en la etapa 522 en la que se extraen datos nuevos de límites de tramas a partir de la señal de comunicaciones. In step 532, if it is determined that the time data is no longer valid, the process recommences at step 522 where new data frame boundaries are extracted from the communication signal.Después de la determinación de los datos nuevos de límites de tramas y de posición de satélites para el punto de posición adicional, estos datos se transmiten hacia la estación base 117, etapa 528. After determination of new frame boundary data and satellite position for the additional position fix, this data is transmitted to basestation 117, step 528.

  La Figura 6 es una ilustración de un diagrama de flujo de un método según una forma de realización de la presente invención para calcular la posición de un receptor combinado remoto GPS/de comunicaciones en una estación base GPS. Figure 6 is an illustration of a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention to calculate the position of a remote combined GPS / communication in a GPS basestation.Como con las Figuras 5A y 5B, el método de la Figura 6 se describirá en relación con un sistema combinado de comunicaciones GPS y celular tal como se ilustra en la Figura 3. La estación base GPS 117 recibe datos de satélites GPS y datos de tiempo GPS de un receptor GPS local 312, etapa 600. Si un receptor GPS local tal como el receptor GPS 312 no está disponible, la estación base GPS 117 puede recibir esta información de otras fuentes, tales como receptores GPS remotos que no sean la unidad remota 302. La estación base GPS 117 mantiene datos actuales relacionados con las señales GPS adquiridas y mantenidas por la fuente de señales GPS (por ejemplo, el receptor GPS 312). As with Figures 5A and 5B, the method of Figure 6 will be described in connection with a combined GPS and cellular communication as illustrated in Figure 3. The GPS basestation 117 receives data from GPS satellites and time data a GPS local GPS receiver 312, step 600. If a local GPS receiver such as GPS receiver 312 is not available, GPS basestation 117 may receive this information from other sources, such as other than the remote GPS unit remote receivers 302. GPS basestation 117 maintains current data related to the GPS signals acquired and maintained by the GPS signal source (e.g., GPS receiver 312).A continuación la estación base GPS 117 establece una comunicación con la unidad remota 302 a través del enlace de comunicaciones, etapa 602. Esta etapa establece el enlace de comunicaciones bidireccional entre la estación base 117 y la unidad remota 302 iniciado por la unidad remota 302 en la etapa 500 de la Figura 5A ó la etapa 520 de la Figura 5B. Then the GPS base station 117 establishes communication with remote unit 302 via the communication link, step 602. This step establishes the bidirectional communications link between basestation 117 and remote unit 302 initiated by remote unit 302 in step 500 of Figure 5A or step 520 of Figure 5B.

  En la etapa 604, la estación base GPS 117 etiqueta con tiempo los límites de las tramas de la señal de comunicaciones. In step 604, GPS basestation 117 time tag the framing boundaries of the communication signal.Para garantizar una sincronización exacta, los límites de las tramas etiquetados con el tiempo por la estación base GPS 117 deberían tener una relación conocida con los límites de las tramas encontrados por la unidad remota 302 en la etapa 502 de la Figura 5A. To ensure accurate synchronization, framing boundaries time tagged by GPS basestation 117 should have a known relationship to the framing boundaries found by remote unit 302 in step 502 of Figure 5A.Esto se puede realizar tal como se muestra en la Figura 3 en la que la estación base GPS 117 recibe muestras de las señales de comunicaciones bien desde un emplazamiento celular o bien desde un receptor celular (por ejemplo, un teléfono celular 314). This can be done as shown in Figure 3 wherein the GPS base station 117 receives samples of the communication signals either from a cell site or from a cellular receiver (e.g. cell phone 314).En la etapa 606, la estación base GPS 117 determina si los datos de tiempo absoluto están codificados en la señal de comunicaciones. In step 606, GPS basestation 117 determines whether absolute time data is encoded in the communication signal.Si los datos de tiempo absoluto están codificados en la señal de comunicaciones, la estación base GPS 117 recibe los datos de posición de los satélites y el tiempo absoluto desde la unidad remota 302, etapa 610. Los datos recibidos en esta etapa se corresponden con los datos transmitidos por la unidad remota 302 en la etapa 514 de la Figura 5A, en la que el tiempo absoluto fue el calculado por la unidad remota 302 en la etapa 508. Si los datos de tiempo no están codificados en la señal de comunicaciones, la estación base GPS 117 recibe de la unidad remota (en la etapa 608) los datos de posición de los satélites, un identificador de un indicador de tiempo y el tiempo de compensación (si es que existiera) del indicador. If absolute time data is encoded in the communication signal, the GPS base 117 station receives position data from satellites and absolute time from remote unit 302, step 610. The data received in this step corresponds to data transmitted by remote unit 302 in step 514 of Figure 5A, in which the absolute time was that calculated by remote unit 302 in step 508. If time data is not encoded in the communication signal, the GPS base station 117 receives the remote unit (in step 608) the position data of the satellites, an identifier of a time indicator and offset time (if any) of the indicator.Los datos recibidos en esta etapa se corresponden con los datos transmitidos por la unidad remota 302 en la etapa 514 de la Figura 5A, en la que el tiempo de compensación se obtiene a partir del contador interno de compensación iniciado por la unidad remota 302 en la etapa 506. Si la estación base GPS 117 recibe un tiempo de compensación como datos de tiempo, en la etapa 612, calcula el tiempo absoluto correspondiente a la unidad remota 302 basándose en el tiempo de compensación y el tiempo local, tal como se encontró anteriormente en la etapa 604. Se considera que la estación base 117 tiene un conocimiento preciso de su propio tiempo local a través del uso de su propia fuente de temporización (tal como un receptor GPS) o de datos de temporización suministrados a ella por otro enlace de comunicaciones (tal como un teléfono celular 314). The data received in this step corresponds to the data transmitted by remote unit 302 in step 514 of Figure 5A, in which the offset time is derived from the internal offset counter started by remote unit 302 in the step 506. If GPS basestation 117 receives an offset time as the time data, in step 612, calculates the corresponding remote unit 302 absolute time based on the offset time and local time, as found previously in step 604. it is considered that basestation 117 has precise knowledge of its own local time through use of its own timing source (such as a GPS receiver) or timing data provided to it by another link communications (such as a cell phone 314).Una vez que la estación base GPS 117 ha establecido el tiempo absoluto para la unidad remota, bien mediante cálculo interno de la etapa 612 o bien directamente a partir de la unidad remota 302 en la etapa 610, la estación base calcula la posición de la unidad remota 302 usando este tiempo absoluto y los datos de posición de los satélites recibidos de la unidad remota 302, etapa 614. Once the GPS basestation 117 has established the absolute time for remote unit either by internal computation of step 612 or directly from remote unit 302 in step 610, the basestation computes the position of the unit remote 302 using this absolute time and position data received satellite remote unit 302, step 614.

  En una forma de realización alternativa de la presente invención correspondiente a la transmisión de datos de tiempo y GPS según la Figura 5B, la estación base GPS 117 recibe el número de trama correspondiente a los límites de trama de la señal de comunicaciones, etapa 608. Este número de trama, que fue transmitido por la unidad remota en la etapa 528 de la Figura 5B, sirve como indicador de temporización para el cálculo de la ubicación de la unidad remota. In an alternative embodiment of the present invention corresponding to the data transmission time and GPS according to Figure 5B, the base GPS 117 station receives the number corresponding to the frame boundaries of the communication signal, step 608 frame. this frame number, which was transmitted by the remote unit in step 528 of Figure 5B, serves as the timing indicator for the calculation of the location of the remote unit.La estación base GPS 117 también puede recibir un recuento correspondiente a un contador de retardo si la señal GPS se recibió en la unidad remota 302 con una compensación entre el tiempo de recepción y los límites de las tramas, tal como se ha descrito anteriormente. The GPS basestation 117 may also receive a count corresponding to a delay counter if the GPS signal was received in the remote unit 302 with an offset between the reception time and the frame boundary, as described above.La estación base GPS 117 compara el número de trama con la trama correspondiente que ha recibido de una fuente independiente de la señal de comunicaciones (por ejemplo, el teléfono celular 314). The GPS basestation 117 compares the frame number with the corresponding frame which has received from an independent source of the communication signal (for example, cell phone 314).También tiene en cuenta cualquier compensación de retardo, ya continuación determina el tiempo absoluto correspondiente a la unidad remota 302 basándose en el número de trama y en cualquier retardo de compensación. Also takes into account any delay offset, and then determines the corresponding remote unit 302 based on the absolute time frame number and any offset delay.Una vez que la estación base GPS 117 ha establecido el tiempo absoluto para la unidad remota, la estación base calcula la posición de la unidad remota 302 usando este tiempo absoluto y los datos de posición de los satélites recibidos desde la unidad remota 302, tal como se muestra en la etapa 614 de la Figura 6. Once the GPS 117 base station set absolute time for remote unit, the base station calculates the position of remote unit 302 using this absolute time and position data from satellites received from the remote unit 302, as It is shown in step 614 of Figure 6.

  En algunos sistemas celulares el tiempo absoluto no está coordinado entre un emplazamiento celular y el siguiente, incluso aunque se puede mantener con una posición relativa considerable (es decir, una estabilidad elevada) dentro de una célula determinada. In some cellular systems absolute time is not coordinated from one cell site to the next, even if they can be maintained with considerable relative position (i.e., high stability) within a given cell.Por esta razón, puede que resulte difícil para un receptor GPS remoto coordinar su tiempo con una estación base GPS a no ser que la estación base GPS tenga acceso a la información de temporización del emplazamiento celular en el que está situada la unidad remota. For this reason, it may be difficult for a remote GPS receiver to coordinate its time with a GPS base station unless the GPS base station has access to the timing information of the cell site where is the remote unit located.En una forma de realización de la presente invención, este problema se resuelve parcialmente disponiendo de una serie de teléfonos celulares ubicados en cada célula de un área de cobertura a la que presta servicio un centro de conmutación celular. In one embodiment of the present invention, this problem is solved in part by arranging a series of cellular telephones located in each cell of a coverage area to the serving cellular switching center.Cada uno de estos teléfonos determina la temporización de célula correspondiente a su célula específica. Each of these phones determines the timing for your specific cell.Si la célula asociada al receptor GPS remoto es conocida, en ese caso el tiempo absoluto para dicha célula se puede coordinar entre una estación base GPS y una unidad remota, con independencia de la ubicación de la unidad remota dentro de la célula. If the cell associated with the GPS remote receiver is known, then the absolute time for that cell may be coordinated between a GPS basestation and a remote unit, regardless of the location of the remote unit within the cell.

  Transmisión de datos Doppler Doppler data transmission

  Según una forma de realización alternativa de la presente invención, el método de la presente invención se puede usar conjuntamente con un método para reducir el tiempo de procesado debido al error Doppler en un receptor de un sistema de posicionamiento por satélites (SPS) que tenga un receptor de comunicaciones basado en una configuración celular, tal como se describe en la solicitud de patente US en trámite titulada 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link' de Norman F. Krasner presentada el 15 de abril de 1997 con el nº de serie 08/842.559. According to an alternative embodiment of the present invention, the method of the present invention may be used in conjunction with a method for reducing processing time due to Doppler error in a receiver of a positioning system satellites (SPS) having a communication receiver based on a cellular configuration, as described in US patent application pending entitled 'an Improved GPS receiver Utilizing a communication Link' by Norman F. Krasner filed April 15, 1997 under serial No. 08 /842.559.También se describen métodos para usar información Doppler transmitida hacia un receptor SPS que tiene un receptor celular en las solicitudes de patente US en trámite nº de Serie 08/612.582, presentada el 8 de marzo de 1996, y nº de serie 08/759.523 presentada el 4 de diciembre de 1996, llevando ambas solicitudes por título 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link'; Also disclosed are methods for using Doppler information transmitted to a SPS receiver having a cellular receiver in patent applications US open No. 08 / 612,582, filed 8 March 1996, and Serial No. 08 / 759,523 filed December 4th, 1996, bringing both applications entitled 'An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link';ambas patentes se incorporan a la presente memoria como de referencia. both patents are incorporated herein by reference.Uno de los métodos incluye la determinación de una ubicación aproximada de un receptor GPS a partir de una fuente de información basada en una configuración celular. One method includes determining an approximate location of a GPS receiver from a source of information based on cell configuration.Esta ubicación aproximada se determina usando por lo menos una de entre una ubicación de un área de servicio celular que incluye un emplazamiento celular que es capaz de comunicarse con el receptor de comunicaciones basado en una configuración celular o una ubicación del propio emplazamiento celular. This approximate location is determined using at least one of a location of a cellular service area which includes a cell site which is capable of communicating with the communication receiver based on a cell or a location of the cell site itself.El método incluye además la determinación de un Doppler aproximado para al menos un satélite GPS con respecto al receptor GPS, en el que el Doppler aproximado se basa en la ubicación aproximada. The method further includes determining an approximate Doppler for at least one GPS satellite relative to the GPS receiver, which approximate Doppler is based on the approximate location.Este Doppler aproximado se usa en el receptor GPS para reducir el tiempo de procesado bien en la determinación de por lo menos un seudointervalo para el por lo menos un satélite GPS, o bien en la adquisición de señales de por lo menos un satélite GPS. This approximate Doppler is used in the GPS receiver to reduce processing time in either determining at least one pseudorange to the at least one GPS satellite, or in acquiring signals from at least one GPS satellite.

  Una forma de realización ejemplificativa de este método es un teléfono celular que incluye un receptor GPS. An exemplary embodiment of this method is a cellular telephone which includes a GPS receiver.El teléfono celular funciona comunicándose con emplazamientos celulares, cada uno de los cuales están conectados a un centro de conmutación celular. The cell phone operates communicating with cell sites, each of which are connected to a cellular switching center.Se puede realizar un mantenimiento de una base de datos, que representa una fuente de información basada en una configuración celular, en el centro de conmutación celular o en el emplazamiento celular o en una estación remota de procesado, la cual se puede denominar 'servidor', y la misma se puede usar para la determinación de una ubicación aproximada del teléfono celular basándose en el emplazamiento celular (o área de servicio celular) con el que está en comunicación el teléfono celular. You can perform maintenance of a database, which represents an information source based on a cellular configuration, in the cellular switching center or at the cell site or at a remote processing station, which may be called 'server' and it can be used to determine an approximate location based on cell phone cell site (or cellular service area) with which it is communicating cell phone.A continuación esta ubicación aproximada se puede usar para obtener un Doppler aproximado con respecto a los diversos satélites GPS que están transmitiendo señales GPS hacia el receptor GPS en el teléfono celular. Below this approximate location it may be used to obtain an approximate Doppler relative to the various GPS satellites which are transmitting GPS signals to the GPS receiver in the cellular phone.A continuación este Doppler aproximado se transmite en una forma de realización desde el emplazamiento celular hacia el teléfono celular, y seguidamente se usa en el receptor GPS para reducir el tiempo de procesado debido a efectos inducidos por el Doppler en el receptor GPS. Below this approximate Doppler is transmitted in one embodiment from the cell site to the cellular phone, and then used in the GPS receiver to reduce processing time due to Doppler induced effects in the GPS receiver.

  Otra forma de realización de este aspecto de la presente invención es una estación de procesado de datos que incluye un procesador y un dispositivo de almacenamiento acoplado al procesador, y un transceptor acoplado al procesador. Another embodiment of this aspect of the present invention is a data processing station which includes a processor and a storage device coupled to the processor and transceiver coupled to the processor.El transceptor está destinado a acoplar la estación de procesado de datos a un emplazamiento celular inalámbrico. The transceiver is for coupling the data processing station to a wireless cell site.El dispositivo de almacenamiento contiene información que especifica por lo menos un Doppler aproximado en un tiempo determinado para una ubicación aproximada que viene determinada por al menos una de entre una ubicación de un área de servicio celular que incluye el emplazamiento celular inalámbrico o una ubicación del propio emplazamiento celular inalámbrico. The storage device contains information specifying at least one approximate Doppler at a given time for an approximate location which is determined by at least one of a location of a cellular service area which includes the wireless cell site or a location of the own wireless cell site.El transceptor recibe una información de emplazamiento que determina la ubicación aproximada, y el procesador determina un Doppler aproximado para por lo menos un satélite GPS que está a la vista de dicha ubicación aproximada. The transceiver receives a site information which determines the approximate location, and the processor determines an approximate Doppler for at least one GPS satellite which is in view of said approximate location.El Doppler aproximado se basa en la ubicación aproximada. The approximate Doppler is based on the approximate location.El transceptor envía este Doppler aproximado hacia el emplazamiento celular inalámbrico que a continuación transmite el Doppler aproximado hacia un receptor de comunicaciones basado en una configuración celular que está acoplado a un receptor GPS. The transceiver sends this approximate Doppler to the wireless cell site which then transmits the approximate Doppler to a communications receiver based on a cellular configuration that is coupled to a GPS receiver.

  Otro aspecto de la presente invención se refiere a un método para proporcionar una señal de oscilador local en un receptor de un sistema de posicionamiento por satélites móvil. Another aspect of the present invention relates to a method for providing a local oscillator signal in a receiver of a mobile positioning system satellites.El método incluye la recepción de una señal que tiene una frecuencia portadora y una señal de datos modulada sobre la frecuencia portadora, la extracción de una señal de referencia a partir de la señal de datos modulada sobre la frecuencia portadora, y el uso de la señal de referencia para proporcionar una señal de oscilador local de manera que se adquieran señales GPS de satélites GPS. The method includes receiving a signal having a carrier frequency and a data signal modulated on the carrier frequency, extracting a reference signal from the data signal modulated on the carrier frequency, and using the signal reference to provide a local oscillator signal so that GPS signals from GPS satellites are acquired.

  Otra forma de realización según este aspecto de la presente invención, es un sistema combinado de receptor GPS y de comunicaciones. Another embodiment according to this aspect of the present invention, is a combined GPS receiver and communication.El sistema de comunicaciones incluye una circuitería de adquisición y seguimiento que está acoplada a una antena para recibir las señales de comunicaciones. The communication system includes an acquisition and tracking circuitry which is coupled to an antenna to receive the communication signals.Esta circuitería de adquisición y seguimiento adquiere y realiza un seguimiento de la señal de datos que está modulada sobre una frecuencia portadora y proporciona una señal de referencia a partir de la señal de datos modulada sobre la frecuencia portadora. This acquisition and tracking circuitry acquires to and tracks the data signal which is modulated onto a carrier frequency and provides a reference signal from the data signal modulated on the carrier frequency.A continuación la señal de referencia se proporciona a un bucle de enganche de fase oa un sintetizador de frecuencias para generar una señal de oscilador local que se usa para adquirir señales GPS en el receptor GPS. Then the reference signal is provided to a phase locked loop or a frequency synthesizer for generating a local oscillator signal which is used to acquire GPS signals in the GPS receiver.

  En otro aspecto de la presente invención, se describe un método para la determinación de una posición de un receptor GPS que tiene un transmisor basado en una configuración celular inalámbrica. In another aspect of the present invention, a method for determining a position of a GPS receiver having a wireless cell based transmitter is described configuration.Este método incluye la determinación de una ubicación aproximada del receptor GPS a partir de una fuente de información basada en una configuración celular. This method includes determining an approximate location of the GPS receiver from a source of information based on cell configuration.La ubicación aproximada viene determinada por al menos una de entre una ubicación de un área de servicio celular que incluye un emplazamiento celular inalámbrico el cual es capaz de comunicarse con el transmisor basado en una configuración celular o una ubicación del emplazamiento celular inalámbrico. The approximate location is determined by at least one of a location of a cellular service area which includes a wireless cell site which is capable of communicating with the cell based or a location of the wireless cell site transmitter.El receptor GPS recibe una fuente de señales GPS y determina una pluralidad de datos de seudointervalo y transmite esta pluralidad de datos de seudointervalo hacia el emplazamiento celular inalámbrico. The GPS receiver receives a source of GPS signals and determines a plurality of pseudorange data and transmits this plurality of pseudorange data to the wireless cell site.A continuación se calcula una posición del receptor SPS usando las señales GPS, la pluralidad de seudointervalos y la ubicación aproximada. Then a position of the SPS receiver is computed using the GPS signals, the plurality of pseudoranges and the approximate location.En este método, la ubicación aproximada se usa para facilitar la convergencia del cálculo de la posición. In this method, the approximate location is used to facilitate convergence of the position calculation.

  En otro aspecto de la presente invención se describe un método para proporcionar información Doppler a un receptor GPS. In another aspect of the present invention describes a method for providing Doppler information to a GPS receiver.En este método, se determina una pluralidad de datos Doppler aproximados a partir de una ubicación aproximada. In this method, a plurality of Doppler data approximated from an approximate location is determined.Esta ubicación aproximada se basa en por lo menos una de entre una ubicación de un emplazamiento celular inalámbrico o una ubicación de un área de servicio celular que incluye el emplazamiento celular inalámbrico. This approximate location is based on at least one of a location of a wireless cell site or a location of a cellular service area which includes the wireless cell site.La pluralidad de datos Doppler aproximados está destinada a una pluralidad correspondiente de satélites. The plurality of approximate Doppler data is for a corresponding plurality of satellites.El método incluye además la difusión generalizada de la pluralidad de datos Doppler aproximados desde un transmisor celular inalámbrico del emplazamiento celular inalámbrico hacia una pluralidad de receptores GPS en una célula a la que presta servicio el emplazamiento celular inalámbrico. The method further includes the widespread dissemination of the plurality of approximate Doppler data from a wireless cellular transmitter of the wireless cell site to a plurality of GPS receivers in a cell that serves the wireless cell site.Típicamente, por lo menos en una forma de realización, a continuación el emplazamiento celular recibiría una pluralidad de seudointervalos y reenviaría estos seudointervalos hacia una estación remota de procesado en la que se calcula la posición del receptor GPS usando las señales GPS y los seudointervalos. Typically, at least one embodiment, the cell site then receive a plurality of pseudoranges and would forward these pseudoranges to a remote processing station in which the GPS receiver position is computed using the GPS signals and the pseudoranges.

  Todavía en otro aspecto de la presente invención, se describe un método para proporcionar información de satélites a un receptor GPS. In yet another aspect of the present invention, a method is described for providing satellite information to a GPS receiver.Este método incluye la determinación de una ubicación aproximada a partir de una fuente de información basada en una configuración celular y la determinación de una pluralidad de datos de efemérides de satélites para una pluralidad correspondiente de satélites que están a la vista de la ubicación aproximada. This method includes determining an approximate location from an information source based on a cellular configuration and determining a plurality of satellite ephemeris data for a corresponding plurality of satellites in view of the approximate location.El método incluye además la transmisión de la pluralidad de datos de efemérides de satélites desde un transmisor celular inalámbrico del emplazamiento celular inalámbrico hacia un receptor GPS en una célula a la que presta servicio el emplazamiento celular inalámbrico. The method further includes transmitting the plurality of satellite ephemeris data from a wireless cellular transmitter of the wireless cell site to a GPS receiver in a cell that serves the wireless cell site.

  Todavía en otro aspecto de la presente invención, la ubicación aproximada, que se obtiene a partir de una fuente de información basada en una configuración celular, se usa para seleccionar un conjunto específico de datos de corrección GPS diferencial. In yet another aspect of the present invention the approximate location, which is obtained from an information source based on a cellular configuration, is used to select a specific set of differential GPS correction data.

  La Figura 7 muestra un ejemplo de una fuente de información basada en una configuración celular que en una forma de realización se puede mantener en un servidor GPS tal como la estación base 117 de servidor GPS mostrada en la Figura 3. Como alternativa, esta fuente de información se puede mantener en un centro de conmutación celular tal como el centro 308 de conmutación celular de la Figura 3 o en cada emplazamiento celular, tal como el emplazamiento celular 304 mostrado en la Figura 3. No obstante, típicamente, esta fuente de información se mantiene y se actualiza rutinariamente en el servidor GPS que está acoplado al centro de conmutación celular. Figure 7 shows an example of an information source based on a cellular configuration in one embodiment may be maintained at a GPS server such as the base station 117 GPS server shown in Figure 3. Alternatively, this source information can be maintained at a cellular switching center such as the cellular switching center 308 of Figure 3 or at each cell site, such as cell site 304 shown in Figure 3. However, typically, this source of information maintained and routinely updated at the GPS server which is coupled to the cellular switching center.La fuente 700 de información puede mantener los datos en varios formatos y se apreciará que el formato mostrado en la Figura 7 ilustra únicamente un ejemplo de este formato. The source information 700 may maintain the data in various formats and it will be appreciated that the format shown in Figure 7 illustrates only one example of this format.Típicamente, cada conjunto de información Doppler en un tiempo específico 710, tal como el conjunto Doppler A1 en el tiempo T1 incluirá una ubicación o identificación correspondiente para un emplazamiento celular o un área de servicio. Typically, each set of Doppler information at a particular time 710, such as Doppler set A1 at time T1 will include a corresponding location or identification for a cell site or a service area.Por ejemplo, en el caso de los conjuntos Doppler A1 y A2 se dispone de una identificación correspondiente del área de servicio celular A así como de la latitud y la longitud correspondientes a éste área de servicio. For example, in the case of Doppler sets A1 and A2 are available a corresponding identification of the cellular service area A as well as the latitude and longitude for this service area.Se apreciará que típicamente esta latitud y longitud serán una ubicación 'promedio' que en general está situada de forma centrada dentro de la zona geográfica del área de servicio celular. It will be appreciated that typically this latitude and longitude will be an 'average' location which is generally centrally positioned within the geographical area of ​​the cellular service area.No obstante, se pueden utilizar otras aproximaciones posibles particularmente cuando el área de servicio celular incluye terreno que no se usa. However, you can use other possible approximations particularly when the cellular service area includes terrain which is not used.Tal como se muestra en la Figura 7, la fuente de información basada en una configuración celular incluye una columna que especifica el área de servicio celular, la columna 702, y una columna 704 que especifica una identificación o número de emplazamiento celular. As shown in Figure 7, the information source based on a cellular configuration includes a column specifying the cellular service area, column 702, and a column 704 specifying a cell ID or location number.Obsérvese que para el área de servicio celular A no existe ninguna especificación de la identificación o ubicación del emplazamiento celular y por lo tanto la ubicación aproximada se basa en una ubicación correspondiente al área de servicio celular y por ello los Doppler aproximados A1 y A2 se basan en esta ubicación dependiendo del tiempo específico del día designado por los tiempos T1 y T2. Note that for the cellular service area A there is no specification of the identification or location of the cell site and therefore the approximate location based on a location within the cellular service area and therefore the approximate Doppler A1 and A2 are based at this location depending on the specific time of the day designated by T1 and T2.La columna 706 incluye una especificación de la latitud y la longitud correspondientes a la ubicación específica del área de servicio, y la columna 708 incluye una especificación de la latitud y la longitud correspondientes a la ubicación del emplazamiento celular específico dentro del área de servicio celular. The column 706 includes a specification of the latitude and longitude for the particular location of the service area, and column 708 includes a specification of the latitude and longitude for the location of specific cell site within the cellular service area.

  Aunque los métodos y aparatos de la presente invención se han descrito haciendo referencia a satélites GPS, se apreciará que los aspectos dados a conocer son aplicables igualmente a sistemas de posicionamiento que utilizan seudosatélites o una combinación de satélites y seudosatélites. Although the methods and apparatus of the present invention have been described with reference to GPS satellites, it will be appreciated that the disclosed aspects are equally applicable to positioning systems that utilize pseudolites of or a combination of satellites and pseudolites.Los seudosatélites son transmisores de base terrestre que retransmiten un código PN (similar a una señal GPS) modulado sobre una señal portadora de banda L, sincronizada generalmente con el tiempo GPS. Pseudolites are ground-based transmitters that broadcast a PN code (similar to a GPS signal) modulated on an L-band carrier signal, generally synchronized with GPS time.A cada transmisor se le puede asignar un código PN exclusivo para permitir su identificación por parte de un receptor remoto. Each transmitter may be assigned a unique PN code to permit identification by a remote receiver.Los seudosatélites son útiles en situaciones en las que las señales GPS de un satélite en órbita pudieran no estar disponibles, tales como túneles, minas, edificios u otras áreas cerradas. The pseudolites are useful in situations where GPS signals from an orbiting satellite might be unavailable, such as tunnels, mines, buildings or other enclosed areas.El término 'satélite', tal como se utiliza en la presente memoria, está destinado a incluir seudosatélites o equivalentes de seudosatélites, y la expresión señales GPS, tal como se utiliza en la presente memoria, está destinada a incluir señales de tipo GPS de satélites o equivalentes de seudosatélites. The term 'satellite', as used herein, is intended to include pseudolites or equivalents of pseudolites, and the signals expression GPS, as used herein, is intended to include signals such GPS satellite or equivalents of pseudolites.

  En la descripción anterior, la invención se ha descrito haciendo referencia a una aplicación en el sistema de satélites de posicionamiento global (GPS) de los Estados Unidos. In the above description, the invention has been described with reference to an application in the system of global positioning satellites (GPS) of the United States.No obstante, debería resultar evidente que estos métodos se pueden aplicar igualmente a sistemas similares de posicionamiento por satélites, tales como el sistema ruso Glonass. However, it should be evident that these methods are equally applicable to similar satellite positioning systems, such as the Russian Glonass system.El término 'GPS' tal como se utiliza en la presente memoria incluye dichos sistemas alternativos de posicionamiento por satélite, incluyendo el sistema ruso Glonass. The term 'GPS' as used herein includes such alternative satellite positioning systems, including the Russian Glonass system.La expresión 'señales GPS' incluye señales de sistemas alternativos de posicionamiento por satélites. The term 'GPS signals' includes signals from alternative satellite positioning systems.

  Claims (18)

  Translated from Spanish
  1. Método para la determinación de la posición de un receptor móvil (302) de un sistema de posicionamiento global (GPS), estando dispuesto el receptor móvil GPS dentro de una célula (306) proporcionada por un emplazamiento celular (304) y estando acoplado a un dispositivo de comunicación celular de base celular que transmite y recibe señales de comunicación celular hacia y desde el emplazamiento celular (304), comprendiendo el método: 1. Method for determining the position of a mobile receiver (302) of a global positioning system (GPS), the mobile GPS receiver being located within a cell (306) provided by a cell site (304) and being coupled a cellular communication device cell- transmitting and receiving cellular communication signals to and from the cell site (304), the method comprising:
  supervisar, mediante un aparato (117) remoto de dicho receptor móvil GPS (302), transmisiones de señales de comunicación celular correspondientes a las señales de comunicación celular recibidas por dicho dispositivo de comunicación celular de base celular de dicho emplazamiento celular (304); monitoring, by a remote device (117) of said mobile GPS receiver (302), signal transmissions corresponding to the cellular communication signals received by said communication device cell- cell of said cell site (304) cellular communication;
  determinar mediante dicho aparato (117) un tiempo del día de por lo menos un parte de dichas transmisiones; determining by said apparatus (117) a day time of at least one of said transmissions;
  recibir mediante dicho aparato (117), de dicho receptor móvil GPS (302), un tiempo relativo de medición de seudointervalos con respecto a un indicador de tiempo en las señales de comunicación celular recibidas por dicho dispositivo de comunicación celular de base celular de dicho emplazamiento celular; receiving by said apparatus (117) of said mobile GPS receiver (302), a relative time measurement pseudoranges with respect to a time indicator in the cellular communication signals received by said cellular communication cell based on said location mobile;
  determinar mediante dicho aparato (117) el tiempo de la medición de seudointervalos en el receptor móvil GPS (302) de dicho tiempo del día y dicho tiempo relativo; determining by said apparatus (117) the time of pseudoranges measurement at the mobile GPS receiver (302) said time of day and said relative time;
  determinar la posición de dicho receptor móvil GPS utilizando dicho tiempo determinado de la medición de seudointervalos. determining the position of said mobile GPS receiver using said determined pseudoranges measurement of time.
  2. Método según la reivindicación 1, en el que dichas transmisiones son señales telefónicas celulares y en el que dicho tiempo del día está determinado utilizando un tiempo GPS. 2. Method according to claim 1, wherein said transmissions are cellular telephone signals and wherein said time of day is determined using a GPS time.
  3. Método según la reivindicación 1, en el que dicho aparato (117) supervisa la información de trama transmitida por dicho emplazamiento celular (304) y en el que dicho tiempo del día está asociado con dicha información de trama. 3. Method according to claim 1, wherein said apparatus (117) monitors framing information transmitted by said cell site (304) and wherein said time of day is associated with said frame information.
  4. Método según la reivindicación 3, en el que dichas señales de comunicación celular utilizan uno de entre el estándar del tipo comunicación celular GSM, un estándar del tipo TDMA o un estándar del tipo CDMA. 4. Method according to claim 3, wherein said cellular communication signals using one of the communication standard GSM cell type, TDMA type standard or a standard of CDMA type.
  5. Método según la reivindicación 1, en el que el dicho aparato (117) contiene un teléfono celular. 5. Method according to claim 1, wherein the said apparatus (117) contains a cellular telephone.
  6. Método según la reivindicación 2, que comprende asimismo la transmisión de dicho tiempo del día a dicho receptor móvil GPS (302). 6. The method of claim 2 further comprising transmitting said time of day to said mobile GPS receiver (302).
  7. Método según la reivindicación 1, que comprende asimismo la recepción mediante dicho aparato (117), de dicho receptor móvil GPS (302), las mediciones de seudointervalos. 7. The method of claim 1 further comprising receiving by said apparatus (117) of said mobile GPS receiver (302), the pseudoranges measurements.
  8. Método según la reivindicación 1, que comprende asimismo la recepción mediante dicho aparato (117) de datos de efemérides de posicionamiento por satélite. 8. The method of claim 1 further comprising receiving by said apparatus (117) ephemeris data satellite positioning.
  9. Método según la reivindicación 1, en el que dicha posición está determinada a partir de dicho tiempo determinado de medición de seudointervalos, mediciones de seudointervalos y datos de posicionamiento por satélite de efemérides. 9. The method of claim 1, wherein said position is determined from said determined time of pseudoranges measurement, pseudoranges measurements and data satellite positioning ephemeris.
  10. Método para determinar la posición de un receptor (302) (GPS) de sistema de posicionamiento global móvil, estando situado el receptor móvil GPS en una célula (306) proporcionada por un emplazamiento celular (304) y estando acoplado a un dispositivo de comunicaciones celular de base celular que transmite y recibe señales de comunicación celular hacia y desde el emplazamiento celular (304), comprendiendo el método: 10. Method for determining the position of a receiver (302) (GPS) system mobile global positioning, the mobile GPS receiver being located in a cell (306) provided by a cell site (304) and being coupled to a device cellular communication cell-based transmitting and receiving cellular communication signals to and from the cell site (304), the method comprising:
  supervisar, mediante un aparato (117) remoto de dicho receptor móvil GPS (302), unas transmisiones de señales de comunicación celular correspondientes a señales de comunicación celular recibidas por dicho dispositivo de comunicación celular de base celular desde dicho emplazamiento celular (304); monitoring, by a remote device (117) of said mobile GPS receiver (302), a transmission signal corresponding cellular communication to cellular communication signals received by said cell-based cellular communication from said cell site (304);
  determinar mediante dicho aparato (117) un tiempo del día de por lo menos un parte de dichas transmisiones; determining by said apparatus (117) a day time of at least one of said transmissions;
  transmitir mediante dicho aparato (117) dicho tiempo del día a dicho receptor móvil GPS (302). transmitting by said apparatus (117) said time of day to said mobile GPS receiver (302).
  11. Método según la reivindicación 10, en el que dichas transmisiones son señales telefónicas celulares y en el que dicho tiempo del día está determinado utilizando un tiempo de GPS. 11. Method according to claim 10, wherein said transmissions are cellular telephone signals and wherein said time of day is determined using a GPS time.
  12. Método según la reivindicación 10, en el que dicho aparato (117) supervisa la información de trama transmitida por dicho emplazamiento celular (304) y en el que dicho tiempo del día está asociado con dicho información de trama. 12. Method according to claim 10, wherein said apparatus (117) monitors framing information transmitted by said cell site (304) and wherein said time of day is associated with said frame information.
  13. Método según la reivindicación 12, en el que dichas señales de comunicación celular utilizan uno de entre el estándar tipo comunicación celular GSM, un estándar tipo TDMA o un estándar tipo CDMA. 13. The method of claim 12, wherein said cellular communication signals using one of the GSM cellular communication type standard, a TDMA type standard or a CDMA type standard.
  14. Método según la reivindicación 10, en el que dicho aparato (117) contiene un teléfono celular. 14. Method according to claim 10, wherein said apparatus (117) contains a cellular telephone.
  15. Método según la reivindicación 10, que comprende asimismo la determinación del tiempo de la medición de seudointervalos en el receptor móvil GPS (302) de dicho tiempo del día y de un tiempo relativo de una medición de seudointervalos con respecto a un indicador de tiempo en las señales de comunicación celular recibidas por dicho receptor móvil GPS de dicho emplazamiento celular (304). 15. The method of claim 10, further comprising determining the time of pseudoranges measurement at the mobile GPS receiver (302) said time of day and a relative time of pseudoranges measurement with respect to a time indicator in cellular communication signals received by said mobile GPS receiver from said cell site (304).
  16. Sistema para la determinación de la posición de un receptor (302) de un sistema de posicionamiento global móvil (GPS), estando situado el receptor móvil GPS dentro de una célula (306) proporcionada por un emplazamiento celular (304) y estando acoplado a un dispositivo de comunicación celular de base celular que transmite y recibe señales de comunicación celular hacia y desde el emplazamiento celular (304), comprendiendo dicho sistema: 16. System for determining the position of a receiver (302) of a mobile global positioning system (GPS), the mobile GPS receiver being located within a cell (306) provided by a cell site (304) and being coupled a cellular communication device cell- transmitting and receiving cellular communication signals to and from the cell site (304), said system comprising:
  un receptor acoplado a una antena, supervisando dicho receptor las transmisiones de las señales de comunicación celular correspondientes a las señales de comunicación celular recibidas por dicho dispositivo de comunicación celular de base celular desde dicho emplazamiento celular (304), por un aparato (117) remoto de dicho receptor móvil GPS (302); coupled to an antenna receiver, monitoring said receiving transmissions from cellular communication signals corresponding to the cellular communication signals received by said mobile cellular based communication from said cell site (304), by an apparatus (117) remote of said mobile GPS receiver (302);
  un procesador acoplado a dicho procesador, determinando dicho procesador mediante dicho aparato (117) un tiempo del día por lo menos de una parte de dichas transmisiones: coupled to said processor, said processor determining by said apparatus (117) time of day at least a portion of such transmissions:
  un transmisor acoplado a dicho procesador, transmitiendo dicho transmisor dicho tiempo del día a un segundo aparato para determinar la posición de dicho receptor móvil GPS (302). a transmitter coupled to said processor, said transmitter transmitting said time of day to a second apparatus for determining the position of said mobile GPS receiver (302).
  17. Sistema según la reivindicación 16, en el que dichas transmisiones son señales telefónicas celulares y en el que dicho tiempo del día está determinado utilizando una hora GPS. 17. The system of claim 16, wherein said transmissions are cellular telephone signals and wherein said time of day is determined using a GPS time.
  18. Sistema según la reivindicación 16, en el que dicho segundo aparato es dicho receptor móvil GPS (302). 18. The system of claim 16, wherein said second apparatus is said mobile GPS receiver (302).
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